Sirvi Autor "Sellis, Ott" järgi

Nüüd näidatakse 1 - 2 2

Investigation and Comparison of Kinetostatic Performance Indices for Parallel Mechanisms
(Tartu Ülikool, 2019) Sellis, Ott; Anbarjafari, Gholamreza, supervisor; Daneshmand, Morteza, supervisor; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
For as long as we have used robots there has also been ongoing research to allow us to use and improve efficiency of automation in our daily lives. As our knowledge about robots has largely improved, so has the complexity of their structures. Thus, various methods and indices have been developed to help designers and engineers determine the best manipulator for a specific task. In addition, the interest towards parallel manipulators has seen growth in the last couple of years due to significantly better performance in various areas in comparison to serial mechanisms. However, no global performance index to evaluate accuracy and allow comparison in that perspective between parallel mechanisms has been developed. This thesis focuses on giving an overview on the developments towards finding a robust kinematic sensitivity index to measure accuracy performance of parallel manipulators.
Looduskaitselistel eesmärkidel kotkapüügiks kasutatav robottopis
(Tartu Ülikool, 2015) Sellis, Ott; Abels, Artur, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja tehnoloogiateaduskond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Töö käigus loodi seade, mida oleks võimalik rakendada looduskaitselistel eesmärkidel kotkapüügiks. Kotkaste püük võimaldab saada lindude eluolu kohta paremat infot ning annab satelliitsaatjate vahendusel võimaluse linnu liikumisi ja käitumist jälgida ka tulevikus. Jälgimine võimaldab kaitsta ning säilitada ohustatud liigi elupaiku. Antud töö käigus disainiti riistvaralahendus topisele, mis on mõeldud käitumaks peibutisena ning meelitama lindu lõksu sattuma. Seade on võimeline üle kindla perioodi liigutama erinevaid jäsemeid ning väljastama linnule omaseid häälsignaale. Töö sissejuhatav osa kirjeldab Eesti kotkaste tagamaid ning viib lugeja käesoleva valdkonnaga kurssi. Samuti pannakse töö alguses paika seadmele rakenduvad nõuded, millele sai seadme disainil tuginetud. Töö sisulises pooles kirjeldatakse erinevate komponentide valikut ning tööpõhimõtet, võttes aluseks eelnevalt paika pandud nõuded. Mehaanika kirjelduses räägitakse topiseks kasutatavate materjalide päritolust ning koostisest. Samuti kirjeldatakse töös kasutatavaid mootoreid ning illustreeritakse komponentide paigutuse tagamaid. Elektroonika kirjeldus hõlmab endas kontrollplaadi disaini ning komponentide valiku selgitamist. Tuuakse esile erinevate seadmete näitajad ja funktsioonid ning viiakse need kooskõlla esitatud nõuetega. Juhtprogrammi osas seletatakse mikrokontrolleril oleva programmi funktsioone. Lõpuosas kirjeldatakse töö käigus tekkinud probleeme ning nende lahendusi. Samuti pakutakse välja arendamise käigus tekkinud ideid seadme edaspidiseks täiendamiseks. Näiteks puldisüsteemi lisamine, mis võimaldaks seadme käsitsijuhtimist ning annaks suurema kontrolli püügi käekäigu üle.