Sirvi Autor "Soome, Rasmus" järgi

Tulemuste filtreerimiseks trükkige paar esimest tähte
Nüüd näidatakse 1 - 1 1
  • Pisipilt
    Kirje
    Robotvesiliuguri disain
    (Tartu Ülikool, 2019) Soome, Rasmus; Must, Indrek, supervisor; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
    Miniatuursed robotid pakuvad suurt huvi rakendamiseks päästetöödel, kuid ka riigikaitses ning ehituses. Sentimeetriskaalas autonoomsete robotite tootmine on väljakutsuv ülesanne kaasaegse masinaehitustehnoloogia abil, kuid osutub oluliselt lihtsamini lahendatavaks tehislihaste abil. Tehislihased liigutavad kuju muutmise kaudu, sarnanedes sellega bioloogilistele lihastele ning võimaldavad disainida bioinspireeritud pehmeroboteid. Selle bakalaureusetöö raames luuakse vee peal liikuva roboti disain, mis on inspireeritud vesiliugurist. Kasutatakse mitmeid tehnoloogiaid, mida pehmerobotite disainis varem kasutatud ei ole: roboti elektriskeem disainitakse painduvale trükkplaadile. See võimaldab trükkplaadi kasutamist tehislihaste kinnitusena. Töö raames valitakse tehislihased, mille elektroodis on katkestus ning mis on koolutatud, et võimaldada kahes teljes tehislihase liigutamist.