Browsing by Author "Soonvald, Risto"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
Item Reaalaja kell LEGO MINDSTORMS NXT jaoks(Tartu Ülikool, 2011) Soonvald, Risto; Villems, Anne; Duvin, Taavi; Tartu Ülikool. Matemaatika-informaatikateaduskond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituutBakalaureusetöö kirjeldab firma Mindsensors poolt toodetud reaalaja kella (RTC-Nx-v2) DS1307. Lõputöö alguses kirjeldatakse kellaaja täpse määramise keerukust ja olulisust. Lisaks sellele tehakse lühikene ülevaade aja mõõtmise ajaloo tähtsamatest sündmustest. Järgneb ülevaade andurist ning seejärel lahendamisülesanded. Lõputöö põhirõhk on reaalaja kellale DS1307 eestikeelse toe loomisel. Anduri tutvustamiseks tuuakse välja selle omadused ning antakse põhjalik ülevaade reaalaja kella tööpõhimõtetest. Lõputöös selgitatakse anduri ühendamist LEGO robotiga, selle kasutamist ning programmeerimist NXT-G programmeerimiskeskkonnas. Programmeerimisülesanded on mitme raskusastmetega, et rahuldada erinevate tasemetega õpilaste huvisid. Ülesannete lahendamise käigus õpivad õpilased reaalaja kella kasutama nii üksinda kui ka koostöös teiste anduritega. Kirjutatud materjali hakatakse kasutama Kooliroboti projekti raames õppetöös.