Sirvi Autor "Valge, Robert" järgi

Tulemuste filtreerimiseks trükkige paar esimest tähte
Nüüd näidatakse 1 - 1 1
  • Pisipilt
    listelement.badge.dso-type Kirje ,
    Toitepinge ja tarbevoolu monitoorimine ning toitehalduse püsivara loomine õpperobotil Robotont
    (Tartu Ülikool, 2024) Valge, Robert; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
    Roboteid kasutatakse igapäevaelus üha rohkem. Seetõttu on vaja välja õpetada ka insenere, kes oskavad neid luua, arendada ja parandada. Tartu Ülikoolis kasutatakse selliste inseneride koolitamiseks õpperobotit Robotont. Käesoleva töö eesmärk on luua antud platvormi kasutajale informatiivsed ja automaatsed pinge ning voolu monitoorimissüsteemid, täiendades ja testides toitesüsteemi elektroonikalahendust ning arendades välja toitehalduskontrollerile sobiliku püsivara. Töö käigus loodi vastavad elektroonikalahenduse disainid, toitehalduskontrolleri püsivara ning põhiprotsessori püsivara teostamaks I2C suhtlust. Samuti implementeeriti ROS-il põhineva draiveri pistikprogramm roboti pardaarvutis andmete vastuvõtmiseks ja kasutajale edastamiseks. Töö tulemusena on kasutajal pidev ülevaade nii toiteallika olekust kui ka tarbevooludest. Lisaks suurenenud kasutajamugavusele annab lahendus võimaluse koguda järgmisteks edasiarendusteks statistikat ja roboti energiatarbimismustreid, et muuta seeläbi platvormi energiatõhusamaks.