Browsing by Author "Valgma, Lembit"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    3D reconstruction using Kinect v2 camera
    (Tartu Ülikool, 2016) Valgma, Lembit; Anbarjafari, Gholmareza; Daneshmand, Morteza; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
    Kinect is an easy to use and a ordable RGB-D acquisition device that provides both spatial and color information for captured pixels. That makes it an attractive alternative to regular 3D scanning devices that usually cost signi cantly more and do not provide color info. Second generation of Kinect (v2) provides even better quality depth and color images to user. This thesis describes and implements method for 3D reconstruction using Kinect v2. Method suitability for various objects is tested and analyzed. In most circumstances the method provided satisfactory reconstructions unless very high resolution is desired. However some limitation were observed. Reflective and transparent surfaces cause failure due to depth capturing technology in Kinect v2, symmetric objects cause problems for described frame registration algorithm. For better understanding, Kinect v2 depth measuring process is described.
  • Thumbnail Image
    Item
    Automatiseeritud ning interaktiivne tööprotsess korrektse staatilise analüüsi kasutajasõbralikkuse parandamiseks
    (2018) Valgma, Lembit; Vesal Vojdani
    Staatiline analüüs võimaldab tarkvara arendajal tuvastada koodis leiduvaid viguning neid parandada enne, kui see jõuab reaalsesse kasutusse. Hoolimata sellest, et tänaseks päevaks on teada mitmeid häid analüüsimeetodeid, põhjustavad ennetatavad tarkvara vead siiski katkestusi kriitiliste rakenduste töös ning võimaldavad kolmandatel isikutel ligipääsu privaatsetele andmetele. Kuigi arendajad on teadlikud staatilise analüüsi kasutamise eelistest, takistavad mitmed asjaolud siiski selliste vahendite laialdasemat kasutuselevõttu. Üheks peamiseks probleemiks on anaüüsi vahendite keerukas ning tüütukasutatavus. Veelgi suuremat vastuseisu kohtavad korrektse (sound) staatilise anaüüsi vahendid, mis lubaksid potentsiaalselt kontrollida teatud tüüpi vigade puudumist programmis. Nende suureks miinuseks on võimalus vigade (valesti) tuvastamiseks ka osades tegelikult korrektsetes programmides.Käesolevas magistritöös uuritakse, mis viisil kasutatakse staatilise analüüsi vahendeid ettevõtetes ning pakutakse välja, kuidas oleks mõistlik integreerida analüüsi tarkvara arenduskeskkonda (IDE) ning tarkvara ehitust automatiseerivasse töövahendisse (build tool). Interaktiivse analüüsi ja automatiseeritud analüüsi tugev integreeritus võib ollaoluline komponent, mis paneks arendajad neid töövahendeid kasutama.Töö tulemusena valmis ka näidislahendus, mis integreerib lekke analüüsi (taintanalysis) IntelliJ ja Gradle töövahenditesse. Välja pakutud lahendus on sobilik lekke analüüsi jaoks, aga selle üldistamine keerulisemate analüüsimeetodite jaoks jääb lahtiseks probleemiks. Näidislahenduse arendus andis võimaluse uurida erinevaid lähenemisi kasutatavusele ning on kasulikuks esimeseks sammuks suurema lõppeesmärgi poole, milleks on kasutajasõbraliku korrektse staatilise analüüsivahendi loomine.