Sirvi Kuupäev , alustades "2026-04-17" järgi

Filtreeri tulemusi aasta või kuu järgi

Nüüd näidatakse 1 - 1 1

listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Autonomous pervasive sensing for proactive environmental sustainability
(Tartu Ülikooli Kirjastus, 2026-04-17) Dar, Farooq Ayoub; Flores Macario, Huber Raul, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond
Keskkonna jätkusuutlikkuse tagamine on tänapäeval üks olulisemaid ülemaailmseid ülesandeid, mis mõjutab nii looduslikke ökosüsteeme kui ka inimühiskonda tervikuna. Ressursside ületarbimine, saastamine, prügi kuhjumine ning elurikkuse vähenemine nõuavad viivitamatult tõhusate tehnoloogiliste lahenduste kasutuselevõttu, et toetada keskkonnaseiret ja ressursside säästlikumat kasutamist. See doktoritöö keskendub uue põlvkonna anduritehnoloogiate ja autonoomsete süsteemide integreerimisele keskkonnaseires. Töö peamine eesmärk on tutvustada ja arendada uusi meetodeid, mis võimaldavad reaalajas koguda, töödelda ja analüüsida ülima detailsusega keskkonnaandmeid, et täiustada keskkonnajuhtimist ningja toetada jätkusuutlikkust. Töös on välja töötatud kolm olulist süsteemi või kontseptsiooni. Esiteks: MIDAS -- uuenduslik kontaktivaba andurisüsteem erinevate esemete materjali määramiseks soojushajumise põhimõttel. Jälgides inimeste ja esemete vahelist soojusvahetust, suudab MIDAS iseloomustada igapäevaseid esemeid neid kahjustamata ja füüsiliselt puudutamata. Katsed on kinnitanud, et süsteem suudab täpselt tuvastada mitmesuguseid materjale, toimib erinevate kasutajate puhul ja suudab analüüsida mitut eset korraga. Seda tehnoloogiat on võimalik kasutada näiteks jäätmete sortimisel ja taaskasutuse tõhustamisel ning toetada seeläbi toodete keskkonnasäästlikku elutsüklit ja ressursside taaskasutust. Teiseks: LIZARD – autonoomne prügiseire- ja plastituvastussüsteem, mis ühendab termopildi ja valguspeegelduvuse andurid. LIZARD on loodud plastprügi (sh mikro- ja mesoosakeste) avastamiseks keskkonnas, keskendudes eelkõige traditsiooniliste meetoditega raskesti leitavatele väikestele osakestele. Süsteem töötab energiasäästlikult ning on hõlpsasti integreeritav maapealsete droonidega, võimaldades automaatset, ulatuslikku ja pidevat prügi kaardistamist ilma inimese sekkumiseta. See pakub uusi võimalusi prügisaaste varajaseks avastamiseks ja tõhusaks likvideerimiseks nii linnades kui ka loodusmaastikel, aidates võidelda plasti kuhjumise probleemiga. Kolmandaks: Micro-cloud ehk mikropilv – veealune hajusate arvutiarvutusvõrgustike (ingl fog computing) kontseptsioon, mis põhineb kommertskasutuseks mõeldud valmisseadmetel (COTS) ja võimaldab andmeid töödelda otse vee all või selle lähedal. See lahendus lubab teha reaalajas keerukaid analüüse otse andmete kogumiskohas – olgu selleks veealused sensorvõrgud, bioloogilise mitmekesisuse hindamine, veekvaliteedi seire või näiteks torustike turvalisuse jälgimine. MikropilvMicro-cloud on modulaarne, seda on hõlbus transportida (isegi droonide abil) ning see suurendab märkimisväärselt veealuste andmerakenduste töökindlust, skaleeritavust ja energiatõhusust. Selline lähenemine võimaldab laiendada seiret ka piirkondadesse, kus puudub püsiv sidevõrgustik või taristu (nt siseveekogud, süvameri), mis on oluline mitmekesiste keskkonnaprobleemide varajaseks avastamiseks. Kõigi kolme süsteemi töökindlust on katsetatud nii laboris kui ka reaalses keskkonnas ning tulemused näitavad võrreldes olemasolevate lahendustega märkimisväärselt suuremat täpsust, töökindlust ja energiatõhusust. Töös rõhutatakse ka keskkonnatehnoloogiate jätkusuutlikkust: süsteemide ülesehitus võimaldab vanade seadmete taaskasutust, vähendab elektroonikajäätmete teket ja optimeerib energiakasutust. Hajusarvutus- ja anduritehnoloogiate kombineerimine võimaldab luua terviklikke ökosüsteeme, milles andurid, servtöötlus, võrgud, pilvandmetöötlus ja kasutajarakendused (koondpaneelid, teavitussüsteemid) loovad andmevoo objektilt lõpplahenduseni. Kokkuvõttes pakub doktoritöö keskkonnaseireks uue põlvkonna digitaalse alusraamistiku, mis võimaldab kiiret andmetel põhinevat otsustamist ja terviklikku ülevaadet ökosüsteemist ning toetab tõhusat ja jätkusuutlikku keskkonnajuhtimist Eestis ja mujal maailmas.