Robotics and Computer Engineering - Master's theses

Sirvi

Nüüd näidatakse 1 - 1 1

UAV Direction Finding Using Phase Difference
(Tartu Ülikool, 2020) Jaks, Rein; Kalde, Jaanus; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
UAVs have become more common over the course of last decade. While these can be used for entertainment purposes and capture stunning photography these can cause great threat to national security when deployed in the wrong location. Radio Direction finder can be used for detecting and finding an UAV with a transmitter on board. While there are multiple direction finders available, these are heavy, expensive and need complicated technology to work. For this thesis using an inexpensive SDR and two monopole antennas a direction finder with automatic signal detection is constructed implementing Adcock phase difference method. In Estonian: Mehitamata õhusõidukid on viimase aastakümne jooksul muutunud järjest tavapärasevamaks nähtuseks. Kuigi neid kasutatakse nii meelelahutuseks kui fotograafiaks, on mehitamata õhusõidukid suureks ohuks julgeolekule. Selle kaitseks on võimalik avastada raadio suunamäärajaga raadiosaatjaga varustatud õhusõidukeid. Kuigi raadio suunamäärajaid on juba olemas, on need sageli rasked, kallid ja vajavad keerukaid riistvaralisi lisasid. Antud omaduste vältimiseks koostatakse töös automaatselt signaali tuvastav raadio suunamääraja Adcock meetodil, kasutades odava klassi tarkvararaadiot ja kahte monopol antenni.