Sirvi Märksõna "ajamid" järgi

Nüüd näidatakse 1 - 6 6

listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Carbide-derived carbon-based electromechanical actuators
(2012-06-28) Torop, Janno
Doktoritöö raames uuritud nanopoorsetel süsinkmaterjalidel põhinevate elektroaktiivsete kilede, kui elektrivoolu toimel kiirelt ja hääletult kuju muutvate materjalide näol on tegemist seni veel väikesemahulise, kuid kiirelt areneva valdkonnaga. Paljuski analoogne käitumine lihaskoega on põhjuseks, miks neid kuju muutvaid täitureid on nimetatud ka tehislihasteks ja just nimelt selle analoogia põhjal nähaksegi materjalide võimalike rakendusvaldkondadena robootikat ja meditsiinitehnoloogiat. Väitekirjas vaadeldi detailsemalt poorsel süsinikmaterjalil ja polümeeril põhinevate kihiliste täiturite elektromehaanilisi omadusi lineaarsel- ja paindeliigutusel ning keskenduti põgusalt ka materjalide võimalikele kasutusvaldkondadele. Erinevate karbiidset päritolu süsinike lisamisel täituri elektroodide koostisesse täheldati süsinikmaterjali poorsusest ja eripinnast tulenevat mõju täituri elektromehaanilistele parameetritele. TiC-st, B4C-st ja Mo2C-st sünteesitud süsinikpulbritel põhinevatel painduvatel täituritel leiti, et elektrilise pinge rakendamisel tekitatava liigutuse ulatus ja liigutuse kiirus kasvavad vastavalt suurenevale mesopooride hulgale elektroodkihis. Kuldfooliumiga modifitseeritud täiturite elektrokeemilised ja elektromehaanilised mõõtmised kinnitasid tähelepanuväärset kasvu liigutusulatuses ja sealjuures täheldati tööpinge alanemist kuni 0.25 voldini. Käesoleva töö raames läbiviidud katsed näitasid, et karbiidset päritolu süsinikmaterjalid on sobilikud elektromehaaniliste täiturite rakendustes, kus eeldatakse suurt täpsust ja piisavat kontrolli materjali liigutusulatuse üle. Täiturite liigutusomadusi, samuti ka energiatarvet saab modifitseerida, kasutades elektroodkihis erineva poorijaotuse ja eripinnaga karbiidset päritolu süsinikmaterjale. See unikaalne omadus koos materjalide lihtsa valmistamismeetodi, täituri suure paindeulatuse, madala tööpinge ja täituri elektroodide suure erimahtuvusega pakub kasutusvõimalusi mitmetes rakendustes nagu tehislihased või hübriidsed elektromehaanilised täiturid ja energia muundamise seadmed.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Electro-chemo-mechanical deformation studies on polypyrrole covered gelatin fiber scaffolds
(Tartu Ülikool, 2016) Harjo, Madis; Kiefer, Rudolf, juhendaja; Järvekülg, Martin, juhendaja; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut; Tartu Ülikool. Loodus- ja tehnoloogiateaduskond
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Fabrication and characterization of microporous carbon-based electroactive polymer actuators
(2012-07-09) Palmre, Viljar
Elektroaktiivsed polümeerid (EAP) on modernsed materjalid, mis muundavad elektrilise energia mehaaniliseks deformatsiooniks või vastupidises suunas, leides seega rakendust nii aktuaatorite kui sensoritena. Elektroaktiivsed polümeerid omavad kõrget potentsiaali funktsionaalsete materjalidena arendamaks uusi üha kasvava nõudlusega aktuaatorite süsteeme, mis on vaiksed, elastsed, kerged, struktuurilt lihtsad ja lihtsasti miniaturiseeritavad. Biorobootika rakendusteks on atraktiivsed eelkõige ioonset tüüpi EAP-d, mis koosnevad elektrolüüti sisaldavast membraanist ja kahest elektrit juhtivast elektroodikihist selle pindadel. On teada, et suurendades laengutihedust elektroodides, pareneb aktuaatori liigutussuutlikkus. Sellest lähtuvalt uuriti antud töös kõrge eripinnaga poorseid elektroodimaterjale aktuaatorite valmistamiseks. Suurimat potentsiaali omavad antud vallas suure poorsusega amorfsed süsinikud ja karbiidset päritolu süsinikud, mida tavaliselt kasutatakse energiasalvestus-seadmetes – superkondensaatorites. Süsinikaerogeelid on samuti paljulubavad materjalid EAPdes rakendamiseks. Käesolevas töös uuriti nelja erinevat poorset süsinikmaterjali (karbiidne süsinik, kookospähklikoorest valmistatud aktiveeritud süsinik ning aktiveeritud ja mitteaktiveeritud süsinikaerogeelid) uute alternatiividena EAP aktuaatorite elektroodides. Vastavaid elektroodimaterjale analüüsiti viiekihilistes aktuaator-süsteemides, mis koosnesid 1-etüül-3-metüülimidasoolium trifluorometaansulfonaat (EMI-TF) ioonvedelikus immutatud Nafion-membraanist kahe süsinikelektroodi vahel ja kuldfooliumist selle välispindadel. Uuriti valmistatud EAP aktuaatorite elektromehaanilisi, elektrokeemilisi ja mehaanilisi karakteristikuid ning võrreldi neid aktuaatoritega, mis baseerusid RuO2-elektroodidel. Karbiidsest süsinikust elektroodidega EAP aktuaator omas suurimat liigutusulatust (painde deformatsiooni) uuritud elektroodimaterjalide seas. Maksimaalseks painde deformatsiooniks osutus 2,04% ±2 V ristkülikpinge sisendi korral, mis ületas RuO2-elektroodidel põhineva aktuaatori liigutusulatust rohkem kui kaks korda. Tulemuste analüüs näitas, et EAP aktuaatorite elektromehaanilised karakteristikud on tugevalt sõltuvad süsinikmaterjalide poorsetest omadustest ja struktuursest jäikusest (st. grafitiseerituse astmest). Üheseinaliste süsiniknanotoru lisandite mõju aktuaatori liigutusomadustele uuriti kolmekihilistes aktuaator-süsteemides, mis koosnesid polümeriseeritud 1-etüül-3-metüülimidasoolium tertrafluoroboraadi (EMI-BF4) elektrolüüdikihist kahe nanotorusid ja karbiidset süsinikku sisaldava elektroodi vahel. EAP aktuaatorite valmistamiseks kasutati elektroode, mis sisaldasid süsiniknanotorusid karbiidses süsinik-elektroodis viies erinevas vahekorras ning uuriti nende elektromehaanilisi, elektrokeemilisi ja mehaanilisi omadusi. Tulemuste analüüs näitas, et süsiniknanotorude sisalduse suurendamine komposiitelektroodides parandas oluliselt elektroodide elektrilist juhtivust ning suurendas nende mehaanilist jäikust (Young`i moodulit). Süsiniknanotorude lisamine elektroodidesse suurendas märkimisväärselt aktuaatori liigutussuutlikkust. Madalatel liigutussagedustel (5 mHz–0,5 Hz) oli aktuaatoril, mille elektroodid sisaldasid võrdses koguses nanotorusid ja karbiidset süsinikku (50/50 massi%), oluliselt suurem liigutusulatus (deformatsioon 0,85%) antud töös uuritud aktuaatorite seas. See ületab puhtast karbiidsest süsinikust elektroodidega aktuaatori liigutusulatust (0,35%) rohkem kui kaks korda. Leiti, et erimahtuvus ja Youngi moodul omavad tugevat koosmõju aktuaatori liigutusulatusele madalamas liigutussagedusalas, kus ilmnevad ka aktuaatorite elektrienergiat salvestavad omadused.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Hõõrdajamid ja variaatorid
(1953) Soonvald, Eugen
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Ioonide liikuvust mõjutavad tegurid juhtivpolümeersetes aktuaatorites
(Tartu Ülikool, 2015) Rohtlaid, Kätlin; Tamm, Tarmo, juhendaja; Tartu Ülikool. Füüsika instituut; Tartu Ülikool. Loodus- ja tehnoloogiateaduskond
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Rihmajamid
(1952) Soonvald, Eugen