Sirvi Märksõna "andurid" järgi

Nüüd näidatakse 1 - 10 10

listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Autonomous pervasive sensing for proactive environmental sustainability
(Tartu Ülikooli Kirjastus, 2026-04-17) Dar, Farooq Ayoub; Flores Macario, Huber Raul, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond
Keskkonna jätkusuutlikkuse tagamine on tänapäeval üks olulisemaid ülemaailmseid ülesandeid, mis mõjutab nii looduslikke ökosüsteeme kui ka inimühiskonda tervikuna. Ressursside ületarbimine, saastamine, prügi kuhjumine ning elurikkuse vähenemine nõuavad viivitamatult tõhusate tehnoloogiliste lahenduste kasutuselevõttu, et toetada keskkonnaseiret ja ressursside säästlikumat kasutamist. See doktoritöö keskendub uue põlvkonna anduritehnoloogiate ja autonoomsete süsteemide integreerimisele keskkonnaseires. Töö peamine eesmärk on tutvustada ja arendada uusi meetodeid, mis võimaldavad reaalajas koguda, töödelda ja analüüsida ülima detailsusega keskkonnaandmeid, et täiustada keskkonnajuhtimist ningja toetada jätkusuutlikkust. Töös on välja töötatud kolm olulist süsteemi või kontseptsiooni. Esiteks: MIDAS -- uuenduslik kontaktivaba andurisüsteem erinevate esemete materjali määramiseks soojushajumise põhimõttel. Jälgides inimeste ja esemete vahelist soojusvahetust, suudab MIDAS iseloomustada igapäevaseid esemeid neid kahjustamata ja füüsiliselt puudutamata. Katsed on kinnitanud, et süsteem suudab täpselt tuvastada mitmesuguseid materjale, toimib erinevate kasutajate puhul ja suudab analüüsida mitut eset korraga. Seda tehnoloogiat on võimalik kasutada näiteks jäätmete sortimisel ja taaskasutuse tõhustamisel ning toetada seeläbi toodete keskkonnasäästlikku elutsüklit ja ressursside taaskasutust. Teiseks: LIZARD – autonoomne prügiseire- ja plastituvastussüsteem, mis ühendab termopildi ja valguspeegelduvuse andurid. LIZARD on loodud plastprügi (sh mikro- ja mesoosakeste) avastamiseks keskkonnas, keskendudes eelkõige traditsiooniliste meetoditega raskesti leitavatele väikestele osakestele. Süsteem töötab energiasäästlikult ning on hõlpsasti integreeritav maapealsete droonidega, võimaldades automaatset, ulatuslikku ja pidevat prügi kaardistamist ilma inimese sekkumiseta. See pakub uusi võimalusi prügisaaste varajaseks avastamiseks ja tõhusaks likvideerimiseks nii linnades kui ka loodusmaastikel, aidates võidelda plasti kuhjumise probleemiga. Kolmandaks: Micro-cloud ehk mikropilv – veealune hajusate arvutiarvutusvõrgustike (ingl fog computing) kontseptsioon, mis põhineb kommertskasutuseks mõeldud valmisseadmetel (COTS) ja võimaldab andmeid töödelda otse vee all või selle lähedal. See lahendus lubab teha reaalajas keerukaid analüüse otse andmete kogumiskohas – olgu selleks veealused sensorvõrgud, bioloogilise mitmekesisuse hindamine, veekvaliteedi seire või näiteks torustike turvalisuse jälgimine. MikropilvMicro-cloud on modulaarne, seda on hõlbus transportida (isegi droonide abil) ning see suurendab märkimisväärselt veealuste andmerakenduste töökindlust, skaleeritavust ja energiatõhusust. Selline lähenemine võimaldab laiendada seiret ka piirkondadesse, kus puudub püsiv sidevõrgustik või taristu (nt siseveekogud, süvameri), mis on oluline mitmekesiste keskkonnaprobleemide varajaseks avastamiseks. Kõigi kolme süsteemi töökindlust on katsetatud nii laboris kui ka reaalses keskkonnas ning tulemused näitavad võrreldes olemasolevate lahendustega märkimisväärselt suuremat täpsust, töökindlust ja energiatõhusust. Töös rõhutatakse ka keskkonnatehnoloogiate jätkusuutlikkust: süsteemide ülesehitus võimaldab vanade seadmete taaskasutust, vähendab elektroonikajäätmete teket ja optimeerib energiakasutust. Hajusarvutus- ja anduritehnoloogiate kombineerimine võimaldab luua terviklikke ökosüsteeme, milles andurid, servtöötlus, võrgud, pilvandmetöötlus ja kasutajarakendused (koondpaneelid, teavitussüsteemid) loovad andmevoo objektilt lõpplahenduseni. Kokkuvõttes pakub doktoritöö keskkonnaseireks uue põlvkonna digitaalse alusraamistiku, mis võimaldab kiiret andmetel põhinevat otsustamist ja terviklikku ülevaadet ökosüsteemist ning toetab tõhusat ja jätkusuutlikku keskkonnajuhtimist Eestis ja mujal maailmas.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Computing and sensing in a smart ring
(Tartu Ülikooli Kirjastus, 2025-09-03) Yin, Zhigang; Flores Macario, Huber Raul, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond
Lausandmetöötluse eesmärgiks on arvutusvõimekuse sujuv põimimine igapäevakeskkondadesse, võimaldades pidevaid ja kohanduvaid teenuseid, mis arvestavad kasutaja olukorda ja asukohta. Selle visiooni saavutamiseks toob lausandmetöötlus kantavate seadmete kaudu andurtehnoloogiad ja andmete analüüsi kasutaja kehale lähemale. Kantavate seadmete hulgas on nutisõrmused esile kerkinud paljutõotava platvormina tänu kompaktsele ja diskreetsele kujule, pidevale kontaktile nahaga kui mõõtepinnaga ja järjest arenevatele andurtehnoloogiatele. Käesolev lõputöö uurib kuidas kätega teostatavaid igapäevatoimingud saab nutisõrmuste abil ära kasutada mitmes olulises valdkonnas, keskendudes tervishoiule, isikuohutuse tagamisele ja keskkonna jätkusuutlikusele. Lähtudes vajadusest kasutada igapäevaelus eeskätt mittehäirivaid ja märkamatuid andurtehnoloogiaid, uurime kuidas nutisõrmustega ära kasutada tavapäraseid käeliigutusi (nagu pigistamine, haaramine ja puudutamine) eri füsioloogiliste näitajate, olukorrateabe ja keskkonnaandmete tuvastamiseks. Kuna tänapäevaste nutisõrmuste võimekus on veel algeline ja piirdub üksnes põhifunktsioonidega, on antud väitekirja keskseks uurimisküsimuseks: Kuidas kohandada praeguste nutisõrmuste piiratud võimalusi, et need sobiksid eri rakendusteks? Selle uurimiseks käsitletakse kahte peamist väljakutset: andurite disaini ja paigutust ning anduriandmete rakendamist uuel otstarbel. Sellele küsimusele vastamisel esitame kolm anduripõhist süsteemi, millest igaüks käsitleb erinevaid tehnilisi väljakutseid ja rakendusvaldkondi. Esiteks, HIPPO võimaldab mõõta käte pigistusjõudu igapäevaste tegevuste käigus. Süsteem kasutab nutisõrmusesse integreeritud optilist andurit, mis tuvastab ja analüüsib eseme (näiteks plasttopsi) pigistamisel tekkivaid pinddeformatsioone, võimaldades pigistusjõu määramist kuni 86% täpsusega, olles võrreldav spetsialiseeritud kliiniliste seadmetega. Teiseks, SpikEy näitab nutisõrmuste potentsiaali diskreetse isikliku turvalisuse vahendina. Süsteem aitab kaitsa kasutajat sotsiaalsetes olukordades, tuvastades uimastavate ainete olemasolu joogis. SpikEy analüüsib valguse peegeldumist vedelikus sellal kui kasutaja hoiab jooki käes. Süsteem loob erinevate uimastite tuvastamiseks valgusprofiilid kasutades varjatud esitlusel põhinevat masinõpet ja liigutuste kalibreerimist, võimaldades mürgitatud jookide usaldusväärset tuvastamist eri tüüpi vedelikes ja tingimustes kuni 86% täpsusega. Kolmandaks, SNAKE hindab puuviljade kvaliteeti, jälgides ja analüüsides soojuse hajumist puuvilja pinnalt pärast inimese puudutust. Kuigi süsteem tugineb hetkel termokaamerale, loob antud töö uue võimaluse kasutada nutisõrmuseid puuviljade kvaliteedi hindamiseks miniatuursete termoandurite abil. SNAKE saavutab puuvilja kvaliteedi hindamisel 83%-se täpsuse, pakkudes praktilist ja väheste kuludega lahendust toidujäätmete vähendamiseks tavapäraste interaktsioonide kaudu. Kokkuvõttes laiendavad need panused nutisõrmuste kasutusvõimalusi läbi andurite kasutuse ja inimkäitumist arvestav disaini. Käesolev töö näitab nutisõrmuste potentsiaali mitmekülgse ja praktilise platvormina lausandmetöötluses, võimaldades luua ressursisäästlikke ja igapäevaeluga sujuvalt ühilduvaid lahendusi.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
ESTCube-2 attitude and orbit control system sensor selection and temperature calibration
(Tartu Ülikool, 2017) Nigol, Madis Kaspar; Slavindkis, Andris, juhendaja; Ehrpais, Hendrik, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Füüsika instituut
listelement.badge.access-status Embargo ,
LEGO Mindstorms NXT andurid
(Tartu Ülikool, 2009) Kallison, Siim; Villems, Anne, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut
listelement.badge.access-status Embargo ,
LEGO MINDSTORMS NXT ja Vernier' vee voolukiiruse andur
(Tartu Ülikool, 2011) Väikene, Signe; Villems, Anne, juhendaja; Duvin, Taavi, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut
listelement.badge.access-status Embargo ,
Lego MINDSTORMS NXT'ga ühilduv õhurõhuandur ja pneumokomplekt
(Tartu Ülikool, 2010) Adamenkov, Anton; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut
listelement.badge.access-status Embargo ,
LEGO MINDSTORMS NXTga ühilduv Vernier valguse andur
(Tartu Ülikool, 2011) Ankur, Indrek; Villems, Anne, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut
listelement.badge.access-status Embargo ,
LEGO Mindstorrns NXT: Vernier termoandur
(Tartu Ülikool, 2010) Mušnikov, Vassili; Villems, Anne, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut
listelement.badge.access-status Embargo ,
LEGO MINDSTROMS NXT: kolmesuunalise kaugusanduri NXTSumoEyes tutvustus ja ülesanded
(Tartu Ülikool, 2011) Liiv, Reigo; Villems, Anne, juhendaja; Duvin, Taavi, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut
listelement.badge.access-status Embargo ,
Ülesannete kogu LEGO Mindstorms NXT roboti anduritele
(Tartu Ülikool, 2009) Seiler, Martin; Duvin, Taavi, juhendaja; Villems, Anne, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut