Software for the ESTCube-1 command and data handling system

dc.contributor.authorSünter, Indrek
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Loodus- ja tehnoloogiateaduskondet
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituutet
dc.date.accessioned2014-09-02T12:00:11Z
dc.date.available2014-09-02T12:00:11Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractAntud töö raames sai loetletud ESTCube-1 Käsu- ja Andmehaldussüsteemile ehk pardaarvutile esitatud nõuded. Vastavalt nõuetele sai arendatud pardaarvuti tark- vara, mis sisaldab FreeRTOS ajureid andmesiinide ja pardaseadmete jaoks, vea- haldust, käsuhaldurit, moodulit telemeetria salvestamiseks ning failisüsteeme jadali- idesega ferroelektriliste muutmälude ja välkmälude jaoks. Mitmed arendatud tarkvaramoodulitest on leidnud kasutust ka ESTCube-1 kaamerasüsteemi pardal. Arendatud tarkvaral on sooritatud teste kahel satelliidi maapealsel mudelil ning orbiidil lendaval satelliidil. Mõningate eranditega on orbiidil täheldatud prob- leemid edukalt reprodutseeritud maapealsetel mudelitel, ning uus parandustega versioon tarkvarast on edukalt orbiidil olevale satelliidile laetud. Orbiidil on pardaarvutil edukalt katsetatud satelliidi orientatsiooni määramise ja juhtimise tarkvara. Andurite mõõdiste eeltöötluse algoritmid on orbiidil testi- tud ning satelliidi orientatsiooni määramise algoritmi väljundit on võrreldud par- dakaamera piltidega. Kasutades satelliidi osutamise algoritmi koos pardaarvuti skriptidega, on täidetud ka osa ESTCube-1 missioonist - pildistada Eestit kos- mosest. Seni on ESTCube-1 olnud orbiidil veidi üle aasta ning kõik satelliidi süsteemid on endiselt töökorras.et
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10062/43113
dc.language.isoenet
dc.publisherTartu Ülikoolet
dc.subject.othermagistritöödet
dc.titleSoftware for the ESTCube-1 command and data handling systemet
dc.title.alternativeESTCube-1 käsu- ja andmehaldussüsteemi tarkvaraet
dc.typeThesiset

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
arvutitehnika-thesis-msc-2014-synter-indrek-text-20140528.pdf
Size:
2.1 MB
Format:
Adobe Portable Document Format

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: