Automating the Classification of Disengagements using FoxGlove
| dc.contributor.advisor | Pfahl, Dietmar Alfred Paul Kurt, juhendaja | |
| dc.contributor.author | Jõelo, Pirjo | |
| dc.contributor.other | Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond | et |
| dc.contributor.other | Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut | et |
| dc.date.accessioned | 2024-09-30T08:37:21Z | |
| dc.date.available | 2024-09-30T08:37:21Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description.abstract | Selles lõputöös esitatakse ülevõtmise klassifitseerimise meetod (DCM) autonoomse sõidu ülevõtmiste analüüsimiseks ja selle valideerimiseks. DCM-i eesmärk on täiustada praegust manuaalset klassifikatsiooni, kasutades selleks ekspertteadmisi ja FoxGlove'i tööriista poolt pakutavaid funktsioone. Tulemuseks on integreeritud kohandatud paneel FoxGlove Studioga, mis pakub poolautomaatset ülevõtmiste kategoriseerimist ja andmete reaalajas jälgimist. Võrreldes manuaalse meetodiga parandab see analüüsi efektiivsust. Võimalikud tulevased edasiarendused hõlmavad käsitsi analüüsi dokumentatsiooni täiustamist ja planeerimata sündmuste klassifikatsiooni laiendamist, et pakkuda paremaid automatiseeritud analüüsitööriistu. | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10062/104977 | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.publisher | Tartu Ülikool | et |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Estonia | en |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ee/ | |
| dc.subject | Autonomous Driving | |
| dc.subject | Automated Disengagement Analysis | |
| dc.subject | FoxGlove Custom Panel | |
| dc.subject | Validation Study | |
| dc.subject | Autonoomne sõitmine | |
| dc.subject | Automatiseeritud ülevõtmise analüüs | |
| dc.subject | FoxGlove kohandaud paneel | |
| dc.subject | Kinnitamisuuring | |
| dc.subject.other | bakalaureusetööd | et |
| dc.subject.other | informaatika | et |
| dc.subject.other | infotehnoloogia | et |
| dc.subject.other | informatics | en |
| dc.subject.other | infotechnology | en |
| dc.title | Automating the Classification of Disengagements using FoxGlove | |
| dc.type | Thesis |