(Tartu Ülikool, 2022) Aabloo, Silvia Hiie; Must, Indrek; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Keemia instituut
Taimekudedest inspireeritud osmootsete süsteemide kasutamine robotite liigutamisel pakub
mitmeid huvipakkuvaid omadusi: energiaefektiivsus, funktsioneerimine vesikeskkonnas ja
pöörduvus, mis saavutatakse elektrisorptsiooni abil. Käesolevas töös töötati välja süsinikpolümeerkomposiidist elektroodidega osmootse pumba disain ja valmistamise metoodika. Seejärel
karakteriseeriti selle elektrilisi ja elektrohüdraulilisi omadusi, mille käigus leiti, et pumbas osmoosi
lõpuni kulgemise aeg on ligikaudu 2 minutit. Seega ületab valmistatud osmootses pumbas osmoosi
kiirus varasemalt väljatöötatud pehmed osmootsed süsteemid. Sellise osmootse pumba
ühendamisel pehme mõjuriga on võimalik valmistada pehme osmootne täitur, mis pakuks
lahendust väikesemõõtmeliste ja elusorganismidega muganevate pehmerobotite valmistamiseks.