Füüsika õppekava lõputööd
Selle valdkonna püsiv URIhttps://hdl.handle.net/10062/30304
Sirvi
Sirvi Füüsika õppekava lõputööd Autor "Aas, Anna-Liisa" järgi
Nüüd näidatakse 1 - 1 1
- Tulemused lehekülje kohta
- Sorteerimisvalikud
listelement.badge.dso-type Kirje , Jäik-pehme piirpindade kujundamine ristsidestuse lokaalse takistamise ja flokeerimise abil robotemakakaela näitel(Tartu Ülikool, 2025) Aas, Anna-Liisa; Must, Indrek, juhendaja; Zinatulin, Leonid, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Füüsika instituutKäesolevas töös tutuvustatakse meetodeid, mille abil on võimalik valmistada vastupidavaid suurte jäikusgradientidega struktuure. Näitena valmistati pehmerobot-emakakaela välissuue, kasutades stereolitograafiat, termoplastset vormimist, silikoonvalu, tikkimist ning flokeerimist. Emakakaela mudel jäljendab sünnituse ajal toimuvaid biomehaanilisi muutusi, rakendades sisseehitatud radiaalseid ja pikisuunalisi tõmbeniite ning jäiga struktuuri pinnale flokeeritud fiibreid, mis matkivad kollageenikiudude joondumist.