Jäik-pehme piirpindade kujundamine ristsidestuse lokaalse takistamise ja flokeerimise abil robotemakakaela näitel
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Tartu Ülikool
Abstract
Käesolevas töös tutuvustatakse meetodeid, mille abil on võimalik valmistada vastupidavaid suurte jäikusgradientidega struktuure. Näitena valmistati pehmerobot-emakakaela välissuue, kasutades stereolitograafiat, termoplastset vormimist, silikoonvalu, tikkimist ning flokeerimist. Emakakaela mudel jäljendab sünnituse ajal toimuvaid biomehaanilisi muutusi, rakendades sisseehitatud radiaalseid ja pikisuunalisi tõmbeniite ning jäiga struktuuri pinnale flokeeritud fiibreid, mis matkivad kollageenikiudude joondumist.
Description
Keywords
piirpinnad, pehmerobootika, silikoonvalu