Jäik-pehme piirpindade kujundamine ristsidestuse lokaalse takistamise ja flokeerimise abil robotemakakaela näitel

dc.contributor.advisor	Must, Indrek, juhendaja
dc.contributor.advisor	Zinatulin, Leonid, juhendaja
dc.contributor.author	Aas, Anna-Liisa
dc.contributor.other	Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond	et
dc.contributor.other	Tartu Ülikool. Füüsika instituut	et
dc.date.accessioned	2025-11-04T09:42:12Z
dc.date.available	2025-11-04T09:42:12Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Käesolevas töös tutuvustatakse meetodeid, mille abil on võimalik valmistada vastupidavaid suurte jäikusgradientidega struktuure. Näitena valmistati pehmerobot-emakakaela välissuue, kasutades stereolitograafiat, termoplastset vormimist, silikoonvalu, tikkimist ning flokeerimist. Emakakaela mudel jäljendab sünnituse ajal toimuvaid biomehaanilisi muutusi, rakendades sisseehitatud radiaalseid ja pikisuunalisi tõmbeniite ning jäiga struktuuri pinnale flokeeritud fiibreid, mis matkivad kollageenikiudude joondumist.	et
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10062/117298
dc.language.iso	et
dc.publisher	Tartu Ülikool	et
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Estonia	en
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ee/
dc.subject	piirpinnad	et
dc.subject	pehmerobootika	et
dc.subject	silikoonvalu	et
dc.subject.other	bakalaureusetööd	et
dc.title	Jäik-pehme piirpindade kujundamine ristsidestuse lokaalse takistamise ja flokeerimise abil robotemakakaela näitel	et
dc.type	Thesis	en

Failid

Nüüd näidatakse 1 - 1 1