Sirvi Autor "Aas, Anna-Liisa" järgi

Tulemuste filtreerimiseks trükkige paar esimest tähte
Nüüd näidatakse 1 - 1 1
  • Pisipilt
    listelement.badge.dso-type Kirje ,
    Jäik-pehme piirpindade kujundamine ristsidestuse lokaalse takistamise ja flokeerimise abil robotemakakaela näitel
    (Tartu Ülikool, 2025) Aas, Anna-Liisa; Must, Indrek, juhendaja; Zinatulin, Leonid, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Füüsika instituut
    Käesolevas töös tutuvustatakse meetodeid, mille abil on võimalik valmistada vastupidavaid suurte jäikusgradientidega struktuure. Näitena valmistati pehmerobot-emakakaela välissuue, kasutades stereolitograafiat, termoplastset vormimist, silikoonvalu, tikkimist ning flokeerimist. Emakakaela mudel jäljendab sünnituse ajal toimuvaid biomehaanilisi muutusi, rakendades sisseehitatud radiaalseid ja pikisuunalisi tõmbeniite ning jäiga struktuuri pinnale flokeeritud fiibreid, mis matkivad kollageenikiudude joondumist.