Browsing by Author "Kalde, Jaanus"

Now showing 1 - 4 of 4

Piesoelektrilise mootori juhtseade kuupsatelliidile
(Tartu Ülikool, 2013) Kalde, Jaanus; Allik, Viljo, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja tehnoloogiateaduskond
Samaaegses droonisegamises ja -tuvastuses enesehäirete eemaldamiseks kasutatava analoogmooduli juhtimine
(Tartu Ülikool, 2020) Gramann, Jüri; Kalde, Jaanus; Pärlin, Karel; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Droonid on kiirelt arenev ja kasvav turg. Kuigi nende kasutuselevõtt on toonud kaasa palju võimalusi, on antud tehnoloogiaareng tekitanud ka teatud probleeme. Droone võib kasutada pahatahtlikult ja kuritegelikel eemärkidel. Selleks, et keelatud tegevusi droonidega piirata, on vaja neid tuvastada ja tõrjuda. Droone on võimalik tuvastada monitoorides nende raadiosidet. Sama raadiosidet on võimalik ka segada ja sellega neid tõrjuda. Selleks, et mõlemat samaaegselt teha, on vaja rakendada ühes sagedusvahemikus töötav täisdupleks (in-band full-duplex IBFD) raadiot. Täisdupleks raadio rakendamiseks on vaja lahendada sellega kaasnevaid probleeme. Antud töös tutvustatakse täisdupleks raadio põhimõtet, selle puudused ja kuidas neid lahendada. Samuti antakse ülevaade täisdupleksit võimaldavast analoogmoodulist ning luuakse selle juhtsüsteem. Seejärel katsetatakse kogu süsteemi efektiivsust erinevates situatsioonides. Viimaks näidatakse, et tänu arendatud süsteemile, on võimalik droone samaaegselt segada ja tuvastada. In english: The market for drones is growing fast and with that comes problems. They are being used in malicious intent and for criminal activity. To combat that, you need to detect and distrupt them. For detection you can analyze radio frequencies and to distrupt you can jam their signals. But you can not do them at the same time. One way to do them at the same time is to implement an in-band full-duplex (IBFD) radio system. In this work we explain what an IBFD radio is and what are its problems. The main focus is to develop a control system for an analog selfinterference canceler. The whole system is tested in various setups. Finally the system is used to jam and detect drones at the same time.
UAV Direction Finding Using Phase Difference
(Tartu Ülikool, 2020) Jaks, Rein; Kalde, Jaanus; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
UAVs have become more common over the course of last decade. While these can be used for entertainment purposes and capture stunning photography these can cause great threat to national security when deployed in the wrong location. Radio Direction finder can be used for detecting and finding an UAV with a transmitter on board. While there are multiple direction finders available, these are heavy, expensive and need complicated technology to work. For this thesis using an inexpensive SDR and two monopole antennas a direction finder with automatic signal detection is constructed implementing Adcock phase difference method. In Estonian: Mehitamata õhusõidukid on viimase aastakümne jooksul muutunud järjest tavapärasevamaks nähtuseks. Kuigi neid kasutatakse nii meelelahutuseks kui fotograafiaks, on mehitamata õhusõidukid suureks ohuks julgeolekule. Selle kaitseks on võimalik avastada raadio suunamäärajaga raadiosaatjaga varustatud õhusõidukeid. Kuigi raadio suunamäärajaid on juba olemas, on need sageli rasked, kallid ja vajavad keerukaid riistvaralisi lisasid. Antud omaduste vältimiseks koostatakse töös automaatselt signaali tuvastav raadio suunamääraja Adcock meetodil, kasutades odava klassi tarkvararaadiot ja kahte monopol antenni.
UHF Communication System for Cubesatellite
(Tartu Ülikool, 2015) Kalde, Jaanus; Noorma, Mart, juhendaja; Allik, Viljo, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja tehnoloogiateaduskond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Communication is one of the most important parts of any satellite. Estonian future satellite ESTCube-2 needs a new and advanced communication system to upload commands and firmware and download telemetry and images. The goal of this masters thesis was to determine system architecture and develop first electrical prototype of this communication system. Strengths and weaknesses of previous systems was researched and new system design was determined. Necessary single components were determined. Single components were built to prototypes, tested and characterised. RF parameters of filters were measured and found to be suitable for the system. Components were integrated to a first electrical model of the communication system. All of the work meets the requirements set to the system. Since power is very limited on small satellites focus was making the communication system energy efficient. This work could not be done without support from people in ESTCube team. Most of the necessary knowledge was taught by supervisors. Much of supporting work was done by other members of communication subsystem team – Ahti Laurisson, Taavi Adamson and Laur Joost. Work on the system continues in to develop full software and test all the component integration. This work contains technical drawings and description of developed system. It also provides information for developing other similar systems.