Sirvi Autor "Leppenen, Danel" järgi

Tulemuste filtreerimiseks trükkige paar esimest tähte
Nüüd näidatakse 1 - 1 1
  • Pisipilt
    Kirje
    Nav 2 PYIF: Python-based motion planning for ROS 2 Navigation 2
    (Tartu Ülikool, 2023) Leppenen, Danel; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
    This thesis demonstrates a controller plugin with a Python Interface (PYIF) which allows Python-based local planners to be used in Nav 2.