Sirvi Autor "Paap, Sven-Ervin" järgi

Tulemuste filtreerimiseks trükkige paar esimest tähte
Nüüd näidatakse 1 - 1 1
  • Pisipilt
    listelement.badge.dso-type Kirje ,
    ROS2 draiver õpperobotile Robotont
    (Tartu Ülikool, 2024) Paap, Sven-Ervin; Vunder, Veiko; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
    Tartu Ülikooli tehnoloogiainstituudis on olemas ROS1 toega mobiilne haridusrobootikaplatvorm Robotont. Robotil puudus ROS2 draiver, mistõttu ei olnud see funktsionaalsuselt päevakajaline ROS2-ga töötamisel nii teadus- kui õppetöö eesmärkidel. Antud töö eesmärgiks oli uuendada Robotont draiverit ROS2 versioonile ning kaasajastamise käigus parendada pistikprogrammide integreerimist, verifitseerida draiveri arhitektuur ja avaldada draiver pakihaldusüsteemis. Töö tulemusena loodi uus draiver ROS2 versioonile, mille arhitektuur verifitseeriti teiste robootikaplatvormide draiverite näidetel. Lisati võimalus käivitada pistikprogramme vastavalt parameetritele ja avaldati draiver ROS indexi abil pakihaldusüsteemidesse.