Sirvi Autor "Paul, Aditya Savio" järgi

Nüüd näidatakse 1 - 3 3

Advancing the study of small solar system bodies through multi-agent mapping and characterization
(Tartu Ülikooli Kirjastus, 2025-07-16) Paul, Aditya Savio; Pajusalu, Mihkel, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond
Kosmoses on arvukalt taevakehasid ja need on inimkonda läbi aegade paelunud. Lisaks suurtele taevakehadele, nagu Päike ja planeedid, on Päikesesüsteemis palju asteroide ja komeete. Päikesesüsteemi väikekehad on eriti huvitavad, sest need hoiavad endas vihjeid meie Päikesesüsteemi tekkimise ja ajaloo kohta. Asteroidid on kivised moodustised, mis jäid üle planeetide moodustumisest ja tiirlevad praegu peamiselt asteroidivöös Marsi ja Jupiteri orbiitide vahel. Mõned asteroidid, mida nimetatakse Maa-lähedasteks objektideks, tulevad aga aeg-ajalt Maale palju lähemale. Komeedid on põhiliselt erinevatest jäädest koosnevad kehad, mis pärinevad Päikesesüsteemi külmematest välistest piirkondadest, peamiselt Kuiperi vööst ja Öpiku-Oorti pilvest. Nende kehade uurimine on keeruline nende madala külgetõmbejõu, ebakorrapärase kuju ja keeruka dünaamika tõttu. Käesoleva väitekirja põhiliseks sõnumiks on, et Päikesesüsteemi väikekehade uurimist saab tõhustada mitme uurimisagendi kasutamisega ja see võimaldaks neid paremini kaardistada ja iseloomustada. Väitekirjas tuuakse välja kolm olulisemat uurimistulemust. Esiteks näidatakse, et kosmosesondid suudavad taevakeha ümber orbiidil viibides oma manöövreid järk-järgult sujuvamaks muuta samal ajal taevakeha gravitatsioonivälja mudelit täpsustades. Teiseks tutvustatakse kosmosemissiooni Comet Interceptor, mis kasutab mitme agendiga möödalennumissiooni Päikese poolt veel soojuslikult mõjutamata seni tundmatute omadustega komeedi uurimiseks. Missiooni alternatiivseks võimalikuks sihtmärgiks on tähtedevaheline objekt, kui sobivate parameetritega keha piisavalt kiiresti leida suudetakse. Comet Interceptor uurib sihtmärgi aktiivsust ja loob selle tuuma ja lähikeskkonna 3D-mudeleid, kasutades selleks vaatlusi mitmelt kosmosesondilt. Kolmandaks näitame, et väikekeha jälgimine optimaalsetest ruumilistest asukohtadest tagab 3D kaardistamise vaatepunktist parema katvuse ja see võimaldab luua täpsemaid pinnamudeleid sihtkehast. Neid andmeid saab ka kasutada närvivõrkude abil 3D-pinna rekonstrueerimise täiustamiseks. Uurimistöö panustab ka Comet Interceptor missiooni, mille jaoks Tartu Ülikooli Tartu Observatoorium arendab OPIC-instrumenti, teaduslikesse eesmärkidesse. Üldiselt on väitekirja eesmärgiks toetada väikekehade uurimiseks mõeldud missioonide kavandamist, aidata kaasa planetaarkaitse jõupingutustele ja süvendada arusaamist väikekehade dünaamikast.
Autonomous motion planning for spacecrafts near small solar system bodies: simultaneously refining the gravitational field model and re-planning gravity dependant maneuvers
(Tartu Ülikool, 2020) Paul, Aditya Savio; Otte, MichaelW.; Allik, Viljo; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Small solar system bodies can be better studied while orbiting in their vicinity. However, orbital motion around such bodies is challenging due to their irregular and weaker gravity as compared to larger bodies. Moreover, a-priori paths developed by earth-based measurements tend to generate monolithic trajectories. Dynamic path planning in space has the potential to improve the study of small solar system bodies. Fine-grained motion plans require detailed knowledge of the gravitational forces, that can be measured in the sphere of influence. The gravity models can be analysed for mass and material distribution across the body. We propose a method for autonomous motion planning around small solar system bodies that simultaneously measures and refines the gravitational model. The trajectories are replanned considering the updated model to perform stable orbital maneuvers eventually providing a high fidelity gravity model. The research shall enable the spacecraft to perform autonomous maneuvers, design landing strategies and scout for in-situ resources.
Optimal agent positioning for dynamic event monitoring and analysis.
(Tartu Ülikool, 2024) Naghma Afreen; Paul, Aditya Savio; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Events like natural hazards and celestial occurrences are dynamic in nature, they are unpredictable and change instantaneously. In order to study events better, it is essential to develop methods for better understanding. However, observing such events is challenging due to their changing nature compared to observation of events that do not change with time. Moreover, traditional camera systems developed for observing static events tend to generate results with less accuracy and information loss. Dynamic event observation requires dynamic setup of camera systems to improve the study of such phenomena. We propose a method for optimizing camera configurations for observing dynamic events. The observation space is sampled using a volumetric sampler. The cameras are iterated over these samples and the event is captured; an optimal solution then evaluated using a scoring criteria. The scoring function assists in analyzing the optimal configuration of camera setup for observing the desired event. The research aims to develop and improve observational techniques for dynamic events.