Optimal agent positioning for dynamic event monitoring and analysis.

Kuupäev

2024

Ajakirja pealkiri

Ajakirja ISSN

Köite pealkiri

Kirjastaja

Tartu Ülikool

Abstrakt

Events like natural hazards and celestial occurrences are dynamic in nature, they are unpredictable and change instantaneously. In order to study events better, it is essential to develop methods for better understanding. However, observing such events is challenging due to their changing nature compared to observation of events that do not change with time. Moreover, traditional camera systems developed for observing static events tend to generate results with less accuracy and information loss. Dynamic event observation requires dynamic setup of camera systems to improve the study of such phenomena. We propose a method for optimizing camera configurations for observing dynamic events. The observation space is sampled using a volumetric sampler. The cameras are iterated over these samples and the event is captured; an optimal solution then evaluated using a scoring criteria. The scoring function assists in analyzing the optimal configuration of camera setup for observing the desired event. The research aims to develop and improve observational techniques for dynamic events.

Kirjeldus

Paljud looduses ja kosmoses esinevad nähtused on oma olemuselt dünaamilised, ettearvamatud ja võivad muutuda hetkega, mistõttu on neid väga keeruline jälgida ja iseloomustada. Näiteks kui selliste sündmuste jälgimiseks kasutada tavapärast fotograafiat, mis on reeglina mõeldud praktiliselt staatilise olukorra jälgimiseks, on tulemuseks madalam täpsus ja andmekadu. Dünaamiliselt kiiresti muutuvate nähtuste või sündmuste vaatlemine vajab seega kogu vaatlussüsteemi optimeerimist. Selles töös pakume välja meetodi kaamerasüsteemide optimeerimiseks dünaamiliste sündmuste jälgimise jaoks. See sisaldab vaatlusaluses ruumis kaamerate erineval viisil ümberpaigutamist ja nende abil sündmuse jäädvustamist, mille põhjal leitakse vaatlusaluse olukorra lahend, millele saab seejärel anda numbrilise hinnangu hindamisfunktsiooni abil. See võimaldab erinevaid konfiguratsioone läbi proovida, et leida optimaalne konfiguratsioon selle sündmuse jälgimiseks.

Märksõnad

camera systems, simulation, simulation, event detection, monitoring, sensor optimization, computer vision, computer graphic, space technology, computer engineering

Viide