Sirvi Autor "Poolakese, Henri" järgi

Tulemuste filtreerimiseks trükkige paar esimest tähte
Nüüd näidatakse 1 - 1 1
  • Pisipilt
    listelement.badge.dso-type Kirje ,
    GNSS-free localization using milestone-board information
    (Tartu Ülikool, 2025) Poolakese, Henri; Muhammad, Naveed, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut
    See lõputöö käsitleb autonoomsete sõidukite lokaliseerimist olukorras, kus GNSS-signaal ei ole (näiteks tunnelites, metsateedel või kaugemates maa piirkondades). Selline lahendus simuleerib lokaliseerimissüsteemi, mis kasutab OpenStreetMap-andmestikku ja kaugusviite semantiliste vihjetena aukohaleismisel. Programm koosneb robotimudelist, osakestefiltrist, sensorist ja visualiseerimismoodulist. Eksperimendid viidi läbi Eesti teedevõrgustikus OpenStreetMap andmetel. Tehtud katsetused näitasid, et lokaliseerimise täpsus ulatus kuni 99%-ni. Kaugusviitade kasutamine aitas roboti asukohaleidmist teostada.