Sirvi Autor "Punning, Andres" järgi

Tulemuste filtreerimiseks trükkige paar esimest tähte
Nüüd näidatakse 1 - 4 4
  • Pisipilt
    listelement.badge.dso-type Kirje ,
    DMA mõõteseade
    (Tartu Ülikool, 2016) Kokk, Karl-Kristjan; Punning, Andres; Tartu Ülikool. Loodus- ja tehnoloogiateaduskond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
    Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks oli konstrueerida DMA mõõteseade, mis oleks võimeline mõõtma õhukeste katsekehade dünaamilist elastsusmoodulit. Eesmärk oli, et seade deformeeriks katsekeha kuni 1 mm ning väljastab deformatsiooni ja jõu hetkväärtusi pingesignaalidena. Töö sisulises pooles kirjeldatakse erinevaid jõuandureid. Samuti on seletatud, kuidas sensorite signaali võimendada ning miks see vajalik on. Kirjeldatakse valminud mõõteseadet ning selle tööpõhimõtet. Töö sisuline pool hõlmab ka kontrollplaati, selle komponente ning põhjendusi, miks need komponendid valiti. Juhtprogrammi osas on seletatud lahti graafiline kasutajaliides, mikrokontrolleri programm ja on kirjeldatud, kuidas on kasutatud PID-kontrolli meetodit reaalajas tagasisidega nii jõu- kui ka positsiooniandurilt.
  • Pisipilt
    listelement.badge.dso-type Kirje ,
  • Pisipilt
    listelement.badge.dso-type Kirje ,
    Painduvate IEAP täiturite deformatsiooni täppismääramine videotöötlusega
    (Tartu Ülikool, 2016) Assi, Siim; Punning, Andres; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
    Painduvate ioonsete elektroaktiivsete polümeeride (IEAP) täiturite deformatsiooni kirjeldamine videotöötlusega on üks osa IEAP mehaanilise käitumise analüüsimiseks ja matemaatilise mudeli leidmiseks. Antud töö eesmärgiks on arendada pilditöötlusprogramm IEAP deformatsiooni täpismääramiseks, luua metoodika vajalike videoandmete salvestuste tegemiseks ning analüüsida saadud tulemusi. Bakalaureuse töö on jaotatud neljaks osaks. Esimeses antakse ülevaade ühe punktiga fikseeritud tala (konsool) painete leidmisest ja selle seostest IEAP käsitluses. Teises peatükis tuuakse IEAP ettevalmistamisprotsess ning määratakse videopildi kriteeriumid pilditöötlusprogrammi jaoks. Kolmandas peatükis kirjeldatakse töö käigus loodud pilditöötlusprogrammi ning viimases osas tuuakse välja pilditöötlusega saadud andmed ning analüüsi tulemused.
  • Pisipilt
    listelement.badge.dso-type Kirje ,
    Seade IEAP täiturite juhtimiseks pulsilaiusmodulatsiooniga
    (Tartu Ülikool, 2016) Margus, Ragnar; Punning, Andres; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
    Käesolevas töös on kirjeldatud probleemi, mis tekkib IEAP täiturite juhtimisel analoogsignaalidega. Probleemi lahendamiseks on kasutatud alternatiivi digitaalsignaali - pulsilaiusmodulatsioon. Töös on selgitatud signaali genereerimiseks loodud seadmele vajalike komponentide parameetrid ning valik. Lisaks on kirjeldatud seadmes kasutatav kood ning selle parameetreid. Töös on toodud seadme mõõtetulemused näidisparameetritega ning lahti seletatud mõõtmisel tulenevad vead.