Painduvate IEAP täiturite deformatsiooni täppismääramine videotöötlusega

Abstract

Painduvate ioonsete elektroaktiivsete polümeeride (IEAP) täiturite deformatsiooni kirjeldamine videotöötlusega on üks osa IEAP mehaanilise käitumise analüüsimiseks ja matemaatilise mudeli leidmiseks. Antud töö eesmärgiks on arendada pilditöötlusprogramm IEAP deformatsiooni täpismääramiseks, luua metoodika vajalike videoandmete salvestuste tegemiseks ning analüüsida saadud tulemusi. Bakalaureuse töö on jaotatud neljaks osaks. Esimeses antakse ülevaade ühe punktiga fikseeritud tala (konsool) painete leidmisest ja selle seostest IEAP käsitluses. Teises peatükis tuuakse IEAP ettevalmistamisprotsess ning määratakse videopildi kriteeriumid pilditöötlusprogrammi jaoks. Kolmandas peatükis kirjeldatakse töö käigus loodud pilditöötlusprogrammi ning viimases osas tuuakse välja pilditöötlusega saadud andmed ning analüüsi tulemused.