Arvutitehnika bakalaureusetööd - Bachelor's theses

Selle kollektsiooni püsiv URIhttps://hdl.handle.net/10062/42115

Sirvi

Nüüd näidatakse 1 - 20 181

listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Humanoidrobot Semuboti toitesüsteemi uuendamine
(Tartu Ülikool, 2025) Voorel, Oliver; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Käesolev bakalaureusetöö keskendub humanoidrobot Semuboti toitesüsteemi edasi arendamisele, eesmärgiga tõsta süsteemi töökindlust, funktsionaalsust ja kasutusmugavust. Töö raames kaardistati eelnevate toiteallikate parameetrid ja tarbijate vajadused, mille põhjal vahetati välja roboti toiteallikad uue aku vastu. Aku integreerimine robotisse vajas täiendavate kinnituskomponentide, kuumvahetussüsteemi, voolupiiraja ja pingemuundurite disainimist ja testimist. Viimased kolm lisati kompaktsuse ja efektiivsuse eesmärgil ühise trükkplaadi peale. Töö käigus valminud lahendus vajab mugavaks ja turvaliseks kasutamiseks veel edasiarendust, mille jaoks koostati ka vastavad soovitused.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
RISC-V mikrokontrolleri simulation Logisim Evolution programmis
(Tartu Ülikool, 2025) Virk, Peeter; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Mikrokontrollerid on arvutisüsteemid, mis võimaldavad erinevate seadmete tööd alates koduelektroonikast kuni tööstusautomaatikani. Nende sisemise ülesehituse põhjalik mõistmine võimaldab programmeerijatel luua tõhusamat ja optimeeritumat koodi. Käesoleva bakalaureusetöö eesmärk on disainida RISC-V arhitektuuril põhinev mikrokontrolleri simulatsioon Logisim Evolution programmis – tööriistas, mis võimaldab digitaalsete loogikaskeemide loomist ja testimist. Töö ühendab teoreetilised teadmised ja praktilise rakenduse, pakkudes õppuritele ja arendajatele võimalust mõista mikrokontrolleri ehitust süvitsi. Simulatsiooni loomise kaudu antakse panus hariduslike vahendite arendamisse ning mikrokontrollerite ja teiste arvutitehnoloogiate tõhusamasse kasutusse.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Battery module mechanical development and vibration testing for Strategic Upgrades Testing Satellite (SUTS)
(Tartu Ülikool, 2025) Živolupov, Kristian; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Strategic Upgrades Testing Satellite (SUTS) is a PocketQube developed by Estonian Student Satellite Foundation. One of the main modules on any satellite is the battery module. The battery module is used to store energy, and without it being operational, the whole mission is put at risk or fails completely. The goal of this Bachelor’s thesis was to develop the mechanical design of the battery module for SUTS. While numerous battery modules are commercially available for CubeSats, the PocketQubes market currently lacks dedicated battery modules, which prompted the SUTS team to develop one themselves. The main goal of the mechanical design is to make sure the battery module is operational after the rocket launch and deployment to low-Earth orbit. Before design, market research was conducted on CubeSat battery modules, and based on the information gained, a design outline was created that was used to design the battery module. A design of the battery module was done with the use of static analysis and topology optimization to remove excess weight from the module without losing structural integrity. A structural prototype was created to be tested, by measuring the resonance frequencies and performing high sine and random vibration tests to ensure the quality of the battery module's structural design. The tests were conducted in the Tartu Observatory laboratory of the University of Tartu.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Development of Monocular Visual Odometry Framework for KuupKulgur
(Tartu Ülikool, 2025) Tammer, Toomas Tanel; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
This thesis presents the development of a monocular Visual Odometry (VO) framework. The work is motivated by the KuupKulgur, the Estonian lunar rover project, for which a extendible monocular VO framework is required as part of the overall localisation system to aid its autonomous capabilities. The developed framework needs to be adaptable to different tunable parameters of VO (including different feature detectors and matchers). A C++ framework has been developed as part of this thesis. A performance analysis of different sub-components of the overall VO framework has been conducted on targeted hardware to identify possible bottlenecks in the implementation. The overall VO implementation has also been tested on the KITTI dataset and a sample dataset collected by the KuupKulgur rover at the lunar analog facility at Tartu Observatory.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Development of Localisation System Framework and Ground Truth Generation Pipeline for KuupKulgur
(Tartu Ülikool, 2025) Tammer, Andres Aleksander; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
This thesis presents the development of a localisation system framework that includes a custombuilt Unscented Kalman Filter (UKF) library for lunar rovers and a lidar-based ground truth generation method for evaluating its performance. The work is motivated by the Estonian microrover project KuupKulgur, which requires a localisation system as part of its larger autonomy software development. The created system needs to be modular to support the project’s changing requirements due to its early stage of development, which includes different robot mechanical modifications and sensor configurations. A C++ localisation library that includes the UKF was developed together with a Robot Operating System (ROS) package that enables future integration with the existing software stack of KuupKulgur. The library supports modular state and measurement vector handling with easily interchangeable system models. For ground truth generation and evaluation, a ROS package was implemented that utilises the Direct LiDARInertial Odometry (DLIO) algorithm with the Ouster OS-1 lidar. This work serves as the basis for estimating lunar rover localisation and verifying the results. Verification is performed by comparing localisation results to ground truth generated from a lunar analogue site using the microrover KuupKulgur.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Mehitamata õhusõiduki autopiloodi õhukiirusandurite trükkplaatide testseade
(Tartu Ülikool, 2025) Sõerd, Taavi; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Sensorite töökindluse tõstmiseks ning võimalike tootmisvigade varajaseks avastamiseks on oluline nende põhjalik testimine. Käesoleva töö eesmärk on välja töötada testseade, mis võimaldab korraga testida kuni 16 mehitamata õhusõiduki autopiloodi õhukiiruse sensori trükkplaati. Selleks projekteeritakse spetsiaalne trükkplaat, mille külge ühendatakse sensorid ning mis kogub ja salvestab vajalikud mõõteandmed. Loodav testseade aitab tuvastada võimalikke defekte juba tootmise varajases etapis, aidates seeläbi parandada trükkplaatide kvaliteeti ja üldist töökindlust.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Mass Portal Grand Pharaoh XD 3D-printeri uuendamine
(Tartu Ülikool, 2025) Siilak, Karl-Jürgen; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
3D-printimine on tänapäeval oluline igapäevaelu osa, võimaldades kiiret ja paindlikku tootearendust, tootmist ja erinevate individuaalsete lahenduste loomist. Ka ülikoolides on õppetöös ja teadus-arendustegevusteks kasutatavad kaasaegsed 3D-printerid väga vajalikud. Viimasel kümnendil on märgatavalt uuenenud nii printimistehnoloogiad, riistvara ja elektroonika kui ka tarkvaralahendused ja kasutatavad materjalid. Käesoleva bakalaureusetöö raames kaasajastati Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituudi 2016. aastal soetatud 3D-printer Mass Portal Grand Pharaoh XD, kasutades selleks modulaarseid ja vabavaralisi komponente. Uus kontrollplaat, modifitseeritud lõpulülitid ja prindipea, Klipperi püsivara ning sellega seonduvate tarkvarade paigaldus ja testimine andsid tulemuseks kaasajastatud 3D-printeri, mille printimistulemus on samaväärne või parem uuendustele eelnenud tulemustega.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Tartu Ülikooli arvutimuuseumi interaktiivsete eksponaatide loomine
(Tartu Ülikool, 2025) Reitalu, Artur; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Käesoleva töö eesmärk on muuta Tartu Ülikooli arvutimuuseumi [1] andmekandjate eksponaadid külastajatele interaktiivseteks, mille kaudu näevad muuseumi külastajad reaalajas, kuidas andmekandjad info lugemise ajal mehaaniliselt liiguvad. Sealhulgas demonstreeritakse ühe eksponaadiga, kuidas saab kõvaketta peal mängida muusikat ja tutvustatakse üldist disketi ja kõvaketta tööpõhimõtet. Lisaks antakse lühike ülevaade magnetiliste andmekandjate ajaloost ning erinevatest alternatiividest kaasaegse riistvara peal diskettide juhtimiseks.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Development of a testing framework for monocular depth estimation models on targeted hardware
(Tartu Ülikool, 2025) Raugme, Remi; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
This thesis presents the development of a testing framework designed to evaluate monocular depth estimation (MDE) models on targeted embedded hardware. The work is motivated by the KuupKulgur lunar microrover project, where traditional depth sensing methods are impractical due to size, weight, and power limitations. MDE models have demonstrated strong accuracy. However, their real-time performance on targeted hardware requires validation. A modular pipeline was implemented to benchmark various MDE models on the NVIDIA Jetson Orin Nano platform. The framework supports multiple inference backends and weight precisions, enabling comparison between PyTorch and Open Neural Network Exchange (ONNX) Runtime using Floating Point (FP)32 and FP16 precision weights. The framework gathers time and hardware usage data during benchmarking. The developed testing framework provides a valuable tool for evaluating MDE models in robotic systems, including future lunar rovers. Four MDE models were tested: Depth Anything V2, Metric3Dv2, Depth Pro and SPIdepth. Once optimisation with NVIDIA TensorRT (TRT) was applied, all models showed improved inference times over PyTorch when using FP16 precision weights. When using FP32 values, PyTorch outperformed TRT, with a few exceptions. The best-performing model was Depth Anything V2’s smallest relative model when using TRT optimisation level 2 and FP16 precision weights.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Millimeeterlaine radari integreerimine avatud lähtekoodiga muruniiduki platvormil Open Mower
(Tartu Ülikool, 2025) Rahn, Karl; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Käesolev bakalaureusetöö keskendub millimeeterlaine radari lisamisele Open Moweri platvormile – tegemist on avatud lähtekoodiga autonoomse robotmuruniiduki projektiga, mille eesmärk on edendada teadmisi robootika, Linuxi, ROS-i (Robot Operating System) ja navigatsioonisüsteemide vallas. Töö koosneb viiest põhiosast: olemasoleva projekti uurimine, vajalike komponentide valimine ja tellimine, roboti lahtivõtmine, uute komponentide integreerimine ning süsteemi seadistamine ja testimine. Töö praktiline väljund on toimiv radaripõhine takistuste tuvastamise süsteem, mis täiendab Open Moweri navigatsioonivõimekust ning aitab suurendada roboti autonoomsust ja töökindlust. Peamine eesmärk on panustada kogukonnapõhisesse arendusprojekti viisil, mis võimaldab teistel huvilistel tulemustest õppida ja neid edasi arendada.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Architecture development and testing for the engineering model of SUTS satellite communication system
(Tartu Ülikool, 2025) Moor, Karl-Mattias; Dalbinš, Janis, juhendaja; Müürsepp, Ivo, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
This bachelor’s thesis presents the development and testing of the communication subsystem for the Strategic Upgrades Test Satellite (SUTS), a 3-unit PQ picosatellite developed by the Estonian Student Satellite Foundation. The primary goal was to design an engineering model of the UHF communication system that meets the constraints of small satellite architecture while maintaining reliability and regulatory compliance. The system, which operates in the 435–438 MHz amateur band using Gaussian Frequency Shift Keying (GFSK) modulation, was designed with a focus on simplicity, efficiency, and space optimization by omitting a dedicated MCU and instead relying on control via the main Command and Data Handling System (CDHS). Key components include the Silicon Labs Si4468 transceiver and the GRF5504 power amplifier. The thesis provides an in-depth analysis of the architecture, link budget, PCB layout, and RF chain design, as well as a comprehensive suite of performance tests including gain, efficiency, thermal tolerance, out-of-band emissions, and receiver sensitivity. The results validate the communication subsystem’s performance and inform further development toward a flight-ready model.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
KuupKulguri rataste disain ja valmistamine
(Tartu Ülikool, 2025) Miller, Sander; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Tartu Observatooriumis arendatakse Eesti esimest kuukulgurit nimega KuupKulgur. Kulgur vajab võimalikult kergeid rattaid, et vähendada Kuule saatmise kulusid. Siiski peavad rattad võimaldama Kuu pinnal sujuvat liikumist ja väiksemate kivide ületamist. Käesolevas töös katsetati erinevate kuukulgurite ratastel põhinevaid disaine. Eraldi vaadeldi ratta sisu ja rattaringi. Testide tulemuste põhjal pandi kokku ja valmistati KuupKulgurile sobivaimad rattad.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Tarkvaralise raadio transiiveri seadistamine ja selle kasutajaliidese loomine
(Tartu Ülikool, 2025) Meerits, Mirko; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Tarkvaralised raadiod on laia kasutusvaldkonnaga seadmed, millega on võrdlemisi mugav luua ja testida raadiosidel põhinevaid süsteeme. On olemas tarkvaralisi raadioid, mis võimaldavad samaaegselt võtta vastu ja saata välja signaale. Selles töös seadistatakse GNU Radio Companion keskkonnas selline USRP X300 tarkvaralisel raadiol põhinev platvorm, mis võimaldab üheaegselt segada raadiosidet ning vaadelda vabalt valitud sagedusspektri osa. Valminud lahendusega käib kaasas kasutajaliides, kus saab luua etteantud parameetritel põhinev segav signaalikuju, vaadelda segava signaali mõju spektrile ning salvestada tulemused andmefaili. Süsteemi töö hindamiseks testitakse Harrise raadiojaama segamist varjestatud ruumis, mille käigus antakse hinnang erinevatele signaalikujudele. Platvormi seadistamise ja kasutamise lihtsustamiseks on töösse lisatud kasutusjuhend
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Sõiduki kaugjuhtimise viivituse mõõtmine
(Tartu Ülikool, 2025) Mäe, Mattias; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Kaugjuhtimine viitab olukorrale, kus sõidukit juhtiv operaator ei ole füüsiliselt sõiduki läheduses. Isejuhtivate sõidukite kontekstis kasutatakse seda olukordades, kus sõiduk ei ole võimeline tegema otsuseid iseseisvalt. Kaugjuhtimise ohutuse puhul on suurimaks riskiteguriks andmeedastuse viivitus. Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks oli mõõta ja analüüsida viivitust, mis esineb Tartu Ülikooli isejuhtivate sõidukite labori testauto ja Clevoni kaugjuhtimiskonsooli vahelises suhtluses. Eelkõige keskenduti taju ja käsu viivituse mõõtmisele ja mõistmisele. Taju viivituse all mõeldakse ajakulu sündmuse toimumisest kaamera ees kuni selle kuvamiseni monitori ekraanil. Käsu viivitus tähendab juhtimiskäsu andmisest kuni selle füüsilise rakendamise lõpuni kuluvat aega, mõõtmisi sooritati pööramise ja pidurdamise andmetega. Töö käigus disainiti ja rakendati vastavad mõõteseadmete prototüübid, kasutades varasematel uurimustel põhinevaid, kuid kasutatud süsteemile kohandatud, meetodeid.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Postkaartide loomine tehisintellektiga
(Tartu Ülikool, 2025) Kuusmik, Gregory Harlan; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Tehisintellekt (AI, artificial intelligence) on vaikselt integreerunud inimeste igapäevaelu osaks. AI kiire areng on loonud inimestele uusi innovatiivseid võimalusi nii töö tegemiseks kui ka meelelahutuse loomiseks. Suured keelemudelid ja tehisnärvivõrgud loovad juba vaevatult pilte, muusikat, videoid ja teksti ning võimaldavad järjest mitmekülgsemaid võimalusi inimeste kasutusse. Käesoleva bakalaureuse lõputöö eesmärgiks on välja töötada kasutajaliidesega veebirakendus soovitud stiilis postkaartide loomiseks mõne pilte töötleva tehisintellekti lahendusega. Töö koosneb Rahvusraamatukogult saadud postkaartide metaandmete korrastamisest ning organiseerimisest, valitud tehisintellekti lahenduse peenhäälestamisest ning veebirakenduse loomisest.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Dockeri konteineritel põhinev haldustarkvara Robotont 3 õpperobotile
(Tartu Ülikool, 2025) Kottise, Jürgen; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Robotont on Tartu Ülikoolis välja töötatud avatud lähtekoodiga robotiplatvorm õppetööks ja teadustööks. Robootikarakenduste arendamisel on üks olulisemaid väljakutseid erinevate tarkvara-sõltuvuste haldamine ning keskkondade kiire vahetamine. Käesoleva bakalaureusetöö käigus töötati välja lahendus, mis kapseldab Robotont 3 õpperoboti ROS-põhised rakendused Dockeri konteineritesse ja võimaldab neid hallata nii roboti kasutajaliidese kui ka veebiliidese kaudu. Lahendus koosneb teenusest, mis vahendab andmesidet püsivara ja konteineri vahel, kasutades pseudoterminali, püsivara alammenüüst konteinerite käivitamiseks ja peatamiseks ning Flask-põhisest veebiliidesest. Lahendus vähendab süsteemi konfigureerimise aega ja kõrvaldab sõltuvuskonfliktid.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Sümmeetrilise PV inverteri energia kasutamise optimeerimine
(Tartu Ülikool, 2025) Kokassaar, Rein; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Roheenergia ja päikeseparkide kasutamine on viimastel aastatel Eestis järjest populaarsemaks muutunud. Eesti elektrivõrgu operaator Elektrilevi arvestab elektri tootmist ja tarbimist faaside kaupa eraldi, mis ei ole optimaalne sümmeetrilise väljundiga inverterite puhul. Selliste inverterite puhul jaotatakse energia kõigi faaside vahel võrdselt, sõltumata faaside tegelikust koormusest, mis põhjustab olukorra, kus osa toodetud energiast eksporditakse võrku samal ajal, kui teisest faasist imporditakse energiat, suurendades seega kulusid ja vähendades süsteemi üldist efektiivsust. Käesoleva bakalaureusetöö eesmärk on uurida võimalusi, kuidas akuta sümmeetrilise väljundiga inverteriga päikesepargi omanik saaks efektiivsemalt ära kasutada enda toodetud elektrienergiat. Töö raames loodi prototüüpne lahendus, mis võimaldab automaatselt sisse lülitada takistuskoormusel põhinevaid elektritarbijaid, arvestades reaalajas päikesepargi väljundvõimsust konkreetsel faasil ning elektri börsihinda. Prototüübi lahenduse osadena valmisid CHINT DTSU-666 nutiarvestilt andmeid koguv seade, releepõhine elektritarbijate juhtseade ning kasutajaliides Home Assistant koduautomaatika keskkonnas. Töö tulemusena võib järeldada, et välja töötatud lahenduse kasutuselevõtt võimaldab päikesepargi omanikul saavutada arvestatava rahalise kokkuhoiu, võttes arvesse päikeseparkidele prognoositavat 25-aastast eluiga.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Servodel põhinev sotsiaalse robotkäe süsteem SemuBotile
(Tartu Ülikool, 2025) Kaur, Martin; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Sotsiaalsed humanoidrobotid on kasutusel erivajadustega laste taastusravis. Selliste robotite käed peavad olema turvalised ning nendel robotkätel peab olema võimekus väljendada emotsioone. Töö käigus analüüsitakse mõnda eksisteerivat arendust robotkäte valdkonnas, et leida võimalikke lahendusi. Praeguse seisuga ei ole arendatud välja üldist avatud lähtekoodiga süsteemi, mida saaks kasutada mitme erineva ehitusega robotkäe juhtimiseks. Kirjeldatud süsteem peaks olema ka modulaarne ja lihtsasti kasutatav. Sobiv lahendus pakutakse välja ning kirjeldatakse käesolevas töös. Välja pakutav lahendus hõlmab draiverit ehk disainitud trükkplaati püsivaraga. Samuti on süsteemi osaks lihtne kasutajaliides. Suhtluse pidamiseks draiveri ja kasutajaliidesega pardaarvuti vahel kasutatakse jadaühendust. Kasutades servomootoreid ning 3D-prinditud mehaanilisi osasid, valmistatakse robotkäe prototüüp. Töö tulemusena loodud servode juhtimise süsteem sobib kokku SemuBoti nõuetega ning on valmis elektriliseks, digitaalseks ja mehaaniliseks integreerimiseks ülejäänud SemuBotiga. Süsteemi sobitamiseks SemuBoti tulevaste versioonidega või teiste robotkätega on vaja süsteemis mõningaid täiendusi.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Development for Integrating KuupKulgur’s On-Board Flight Computer
(Tartu Ülikool, 2025) Kärner, Ants; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Interest in lunar exploration is increasing and there are many missions aiming for the Moon. KuupKulgur, a student project led by the Space Exploration Group at Tartu Observatory, is one such project, developing a standardised lunar rover platform to allow various third-party payloads operate on the Moon on a robotic platform. In this thesis, an on-board flight computer to integrate into KuupKulgur’s internal electronics stack was designed. To accompany this, firmware developed during a previous work was adapted to be future-proof for space-grade hardware, following which various hardware interfaces were implemented more reliably and some from scratch. Furthermore, the implemented interfaces were also tested to verify their functionality.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Development of the Battery Management Subsystem for the SUTS picosatellite
(Tartu Ülikool, 2025) Kandelin, Kristin; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Satellites require reliable power sources to remain operational in space. Most satellites use a combination of primary and secondary power sources: the primary typically being solar cells, and the secondary being rechargeable batteries that supply power when the satellite is in shade. Careful design and testing of power subsystems are essential to ensure the satellite’s reliable operation. This thesis focuses on the development of the Battery Management Subsystem (BatMan) for the three-unit PocketQube Strategic Upgrades Test Satellite (SUTS). The main objectives were to define the requirements of the subsystem, identify a suitable battery candidate based on those requirements, and design and test the first prototype of BatMan. As part of the process, eight subsystem requirements were established, based on which a suitable battery was selected. The battery was tested under vacuum and short circuit to assess its suitability for use in SUTS. In addition, the first prototype of BatMan was designed, but not all functionality tests could be performed, as part of the prototype would have to be redesigned.

Sirvi

Viimati lisatud