MoveIt 2 õppematerjalid
Kuupäev
2023
Autorid
Ajakirja pealkiri
Ajakirja ISSN
Köite pealkiri
Kirjastaja
Tartu Ülikool
Abstrakt
Populaarsel ROS2 baasil töötaval robotmanipulatsiooni tarkvaral on loodud uus versioon
MoveIt 2. Tarkvara kasutama õppimiseks on vaja lihtsasti mõistetavaid juhendmaterjale.
Käesoleva bakalaureusetöö eesmärk on luua õppematerjalid MoveIt 2 jaoks.
Bakalaureusetöö käigus valmisid juhised ning koodinäited tarkvara kasutamiseks. Valminud
materjale järgides saab õppida MoveIt 2 kasutama nii C++ kui ka Pythoni
programmeerimiskeeles. Juhiste järgi saab õppida liikumise teostamist Franka Emika Panda
ja xArm robot-manipulaatoritega.
Kirjeldus
Märksõnad
ROS2, MoveIt 2, Franka Emika Panda, xArm