MoveIt 2 õppematerjalid

dc.contributor.authorPool, Kristo
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondet
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituutet
dc.date.accessioned2023-10-09T13:14:37Z
dc.date.available2023-10-09T13:14:37Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractPopulaarsel ROS2 baasil töötaval robotmanipulatsiooni tarkvaral on loodud uus versioon MoveIt 2. Tarkvara kasutama õppimiseks on vaja lihtsasti mõistetavaid juhendmaterjale. Käesoleva bakalaureusetöö eesmärk on luua õppematerjalid MoveIt 2 jaoks. Bakalaureusetöö käigus valmisid juhised ning koodinäited tarkvara kasutamiseks. Valminud materjale järgides saab õppida MoveIt 2 kasutama nii C++ kui ka Pythoni programmeerimiskeeles. Juhiste järgi saab õppida liikumise teostamist Franka Emika Panda ja xArm robot-manipulaatoritega.et
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10062/93430
dc.language.isoestet
dc.publisherTartu Ülikoolet
dc.rightsopenAccesset
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectROS2, MoveIt 2, Franka Emika Panda, xArmet
dc.subject.otherbakalaureusetöödet
dc.titleMoveIt 2 õppematerjalidet
dc.typeThesiset

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
_Pool_BSc2023.pdf
Size:
990.75 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: