Kõrgust reguleeriv mehhanism Robotondile
Kuupäev
2023
Autorid
Ajakirja pealkiri
Ajakirja ISSN
Köite pealkiri
Kirjastaja
Tartu Ülikool
Abstrakt
Robotite kontseptsioon on eksisteerinud mitmeid aastaid, kuid viimaste aastakümnete jooksul
on nende kasutusala laienenud ja nende disain on muutunud märkimisväärselt keerukamaks.
Bakalaureusetöö eesmärgiks oli luua elektrooniliselt juhitav tõstemehhanism Robotondile,
mis võimaldaks sellel reguleerida oma kõrgust vastavalt erinevatele kasutajatele. Töö käigus
uuriti erinevaid tõstemehhanismi lahendusi ja nende omadusi erinevates valdkondades nagu
robootika, tööstusmasinad ja mööbel, et leida sobiv lahendus Robotondi jaoks.
Tõstemehhanismi disainimisel kasutati erinevaid tehnoloogiaid nagu 3D-printimine ja
freesimine. Töö tulemusena valmis elektriliselt juhitav kõrgust muutev mehhanism, mis
võimaldab Robotondil muuta oma kõrgust vahemikus 58 - 124 cm.
Kirjeldus
Märksõnad
robootika, mobiilne robot, tõstemehhanism, haridusrobot