Sirvi Autor "Rahn, Karl" järgi

Tulemuste filtreerimiseks trükkige paar esimest tähte
Nüüd näidatakse 1 - 1 1
  • Pisipilt
    listelement.badge.dso-type Kirje , listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
    Millimeeterlaine radari integreerimine avatud lähtekoodiga muruniiduki platvormil Open Mower
    (Tartu Ülikool, 2025) Rahn, Karl; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
    Käesolev bakalaureusetöö keskendub millimeeterlaine radari lisamisele Open Moweri platvormile – tegemist on avatud lähtekoodiga autonoomse robotmuruniiduki projektiga, mille eesmärk on edendada teadmisi robootika, Linuxi, ROS-i (Robot Operating System) ja navigatsioonisüsteemide vallas. Töö koosneb viiest põhiosast: olemasoleva projekti uurimine, vajalike komponentide valimine ja tellimine, roboti lahtivõtmine, uute komponentide integreerimine ning süsteemi seadistamine ja testimine. Töö praktiline väljund on toimiv radaripõhine takistuste tuvastamise süsteem, mis täiendab Open Moweri navigatsioonivõimekust ning aitab suurendada roboti autonoomsust ja töökindlust. Peamine eesmärk on panustada kogukonnapõhisesse arendusprojekti viisil, mis võimaldab teistel huvilistel tulemustest õppida ja neid edasi arendada.