Millimeeterlaine radari integreerimine avatud lähtekoodiga muruniiduki platvormil Open Mower
Laen...
Kuupäev
Autorid
Ajakirja pealkiri
Ajakirja ISSN
Köite pealkiri
Kirjastaja
Tartu Ülikool
Abstrakt
Käesolev bakalaureusetöö keskendub millimeeterlaine radari lisamisele Open Moweri platvormile – tegemist on avatud lähtekoodiga autonoomse robotmuruniiduki projektiga, mille eesmärk on edendada teadmisi robootika, Linuxi, ROS-i (Robot Operating System) ja navigatsioonisüsteemide vallas.
Töö koosneb viiest põhiosast: olemasoleva projekti uurimine, vajalike komponentide valimine ja tellimine, roboti lahtivõtmine, uute komponentide integreerimine ning süsteemi seadistamine ja testimine.
Töö praktiline väljund on toimiv radaripõhine takistuste tuvastamise süsteem, mis täiendab Open Moweri navigatsioonivõimekust ning aitab suurendada roboti autonoomsust ja töökindlust. Peamine eesmärk on panustada kogukonnapõhisesse arendusprojekti viisil, mis võimaldab teistel huvilistel tulemustest õppida ja neid edasi arendada.
Kirjeldus
This bachelor's thesis focuses on the integration of a millimeter-wave radar sensor into the Open Mower platform – an open-source autonomous robotic lawnmower project designed to promote learning in robotics, Linux, ROS (Robot Operating System), and navigation systems.
The work consists of five main stages: investigating the existing project, selecting and ordering the necessary components, disassembling the robot, integrating new components, and configuring and testing the system.
The practical outcome is a functional radar-based obstacle detection system that enhances the Open Mower's navigation capabilities, increasing both autonomy and reliability. The main goal is to contribute to the Open Mower community in a way that allows other users to learn from and build upon this solution.
Märksõnad
robootika, ROS, Linux, RTK, mmWave radar, robotmuruniiduk, takistustuvastus, autonoomne niitmine