Millimeeterlaine radari integreerimine avatud lähtekoodiga muruniiduki platvormil Open Mower

Lühendatud kirje lehekülg
dc.contributor.authorRahn, Karl
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondet
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituutet
dc.date.accessioned2026-04-26T14:40:22Z
dc.date.available2026-04-26T14:40:22Z
dc.date.issued2025
dc.descriptionThis bachelor's thesis focuses on the integration of a millimeter-wave radar sensor into the Open Mower platform – an open-source autonomous robotic lawnmower project designed to promote learning in robotics, Linux, ROS (Robot Operating System), and navigation systems. The work consists of five main stages: investigating the existing project, selecting and ordering the necessary components, disassembling the robot, integrating new components, and configuring and testing the system. The practical outcome is a functional radar-based obstacle detection system that enhances the Open Mower's navigation capabilities, increasing both autonomy and reliability. The main goal is to contribute to the Open Mower community in a way that allows other users to learn from and build upon this solution.
dc.description.abstractKäesolev bakalaureusetöö keskendub millimeeterlaine radari lisamisele Open Moweri platvormile – tegemist on avatud lähtekoodiga autonoomse robotmuruniiduki projektiga, mille eesmärk on edendada teadmisi robootika, Linuxi, ROS-i (Robot Operating System) ja navigatsioonisüsteemide vallas. Töö koosneb viiest põhiosast: olemasoleva projekti uurimine, vajalike komponentide valimine ja tellimine, roboti lahtivõtmine, uute komponentide integreerimine ning süsteemi seadistamine ja testimine. Töö praktiline väljund on toimiv radaripõhine takistuste tuvastamise süsteem, mis täiendab Open Moweri navigatsioonivõimekust ning aitab suurendada roboti autonoomsust ja töökindlust. Peamine eesmärk on panustada kogukonnapõhisesse arendusprojekti viisil, mis võimaldab teistel huvilistel tulemustest õppida ja neid edasi arendada.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10062/120632
dc.language.isoet
dc.publisherTartu Ülikoolet
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Estoniaen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ee/
dc.subjectrobootika
dc.subjectROS
dc.subjectLinux
dc.subjectRTK
dc.subjectmmWave radar
dc.subjectrobotmuruniiduk
dc.subjecttakistustuvastus
dc.subjectautonoomne niitmine
dc.subject.otherbakalaureusetöödet
dc.titleMillimeeterlaine radari integreerimine avatud lähtekoodiga muruniiduki platvormil Open Mower
dc.title.alternativeIntegration of a Millimeter-Wave Radar into the Open-Source Robotic Lawnmower Platform Open Mower
dc.typeThesisen

Failid

Originaal pakett

Nüüd näidatakse 1 - 1 1
Pisipilt
Nimi:
Rahn_BSc2025.pdf
Suurus:
2.09 MB
Formaat:
Adobe Portable Document Format
Lae alla

Kollektsioonid

Arvutitehnika bakalaureusetööd - Bachelor's theses