Sirvi Autor "Tarbe, Karl" järgi

Nüüd näidatakse 1 - 2 2

listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Alglaadur ESTCube-1 käsu- ja andmehaldussüsteemile ja kaameramoodulile
(Tartu Ülikool, 2013) Tarbe, Karl; Roos, Meelis; Tartu Ülikool. Matemaatika-informaatikateaduskond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut
Käesoleva töö raames loodi satelliidi ESTCube-1 kahele alamsüsteemile alglaadur,mis võimaldaks nende tarkvara töö käigus uuendada. Alglaadurit on pidevalt tarkvara uuendamiseks kasutatud, sest pärast satelliidi komplekteerimist polnud võimalik teisel viisil nende moodulite tarkvara uuendada. Viimane uuendus tehti enne satelliidi orbiidile viimist Kourous. Orbiidil olles on alglaadur alglaadinud käsu- ja andmehaldussüsteemi tarkvara. Lähitulevikus lülitatakse sisse ka kaameramoodul. Siiamaani pole orbiidil nende alamsüsteemide tarkvara uuendatud, kuid Maa peal on seda korduvalt tehtud. Kokkuvõtvalt said töö eesmärgid täidetud ning töö lõpp-produkt on Eesti esimesel satelliidil ESTCube-1 reaalselt kasutusel.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Täisarvulise planeerimise mudel automaatparklale
(2016) Tarbe, Karl; Theis, Dirk Oliver
Kuna parkimine on autode hulga suurenemisega ja linnastumise tihenemisega üha keerulisem probleem, muutub selle kõrgtehnoloogiline lahendamine\n\rotstarbekaks. Üks pakutud lahendus on automaatparkla, kus autodega ei sõideta\n\roma parkimiskohta, vaid autod toimetatakse parkimiskohta ja tagasi\n\rspetsiaalsete robotite poolt. Selline kõrgtehnoloogiline lahendus annab meile\n\rpalju erinevaid optimiseerimisülesandeid ja võimalusi, millest ühte\n\rkonkreetset käsitleme käesolevas töös kasutades täisarvulise planeerimise\n\rmeetodeid, mida saab lahendada juba eksisteerivate analüütiliste lahendajatega.\n\rKäesolevas töös käsitletakse ühte kindlat võimalikku automaatparkla\n\rimplementatsiooni ja tuletatakse täisarvulise planeerimise mudel selle\n\rlahendamiseks. Varasemad teoreetilised tulemused on näidanud, et isegi\n\rlihtsustatud variandid sellest probleemist saavad olla APX-keerukusega. Kasutades Gurobi lahendajat leiti optimaalne lahendus näidisjuhtude jaoks. Mudelit võrreldi teise täisarvulise planeerimise mudeliga algoritmide ja teooria teadusgrupist, mis andis kindlust ja võrdlusmaterjali mudeli toimimiseks.