Sirvi Autor "Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond" järgi

Nüüd näidatakse 1 - 20 5003

listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
10. klassi õpilaste hinnangud keskkonnaprobleemide õppimise suhtes ning nende keskkonnakäitumine
(Tartu Ülikool, 2022-06-07) Kivisoo, Merris; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Loodusteadusliku hariduse keskus
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
12. klassi õpilaste arusaamad energiast igapäevaelus
(Tartu Ülikool, 2022-06-07) Uluots, Marili; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Loodusteadusliku hariduse keskus
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
2,6-dioksabitsüklo[3.3.0]oktaani 4,8-diasendatud derivaatide tuumamagnetresonantsspektrite ennustamine vabavaraliste tarkvarade ja andmebaaside abil
(Tartu Ülikool, 2017) Kirikmäe, Ruti; Toom, Lauri; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Keemia instituut
Käesoleva töö eesmärgiks oli uurida erinevaid TMR spektreid ennustavaid programme ning võrrelda ennustatud keemiliste nihete väärtust reaalselt mõõdetud ühendite spektrist saadud andmetega. Valimisse kuulus nii ühendeid, mida saab kommertsiaalselt osta, kui ka neid, mis on saadud sünteesi tulemusel. Töö teema on oluline, sest uuritud ühendite 1H TMR spektreid on võrdlemisi keerukas interpreteerida. Töö raames tutvuti erialakirjandusega, kus käsitleti sarnaseid ühendeid või erinevaid ennustusprogramme ning tehti valik uuritavate ühendite ja ennustusprogrammide osas. Valimisse kuulunud ühendite vesinikspektrite ennustamiseks kasutati viit erinevat programmi. Kasutatud viiest ennustusprogrammist näitas parimaid tulemusi MarvinSketch, kuid ükski programm veel reaalselt mõõdetud spektritele konkurentsi ei pakkunud. Täiesti kokkulangevad tulemused reaalselt mõõdetud spektriga saadi kolme erineva ühendi kolme vesiniku signaalide kohta, kuid see oli tõenäoliselt juhuslik.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
2,9-Bis-heteroarüül-1,10-fenantroliini derivaatide ja nende lantanoidide komplekside süntees
(Tartu Ülikool, 2020) Palla, Rait; Kukk, Siim; Burk, Peeter; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Keemia instituut
Muldmetalle, kasutatakse igapäevases elus väga erinevates valdkondades. Lantanoidid ja aktinoidid on maakides koos ja lisaks moodustavad need osa tuumajäätmetest. Sarnaste keemiliste omaduste tõttu on nende omavaheline eraldamine raskendatud. Üheks meetodiks on kasutada metalle siduvaid ühendeid, mis moodustavad kompleksid, aga ka neil esineb puudusi. 1,10-fenantroliini derivaadid on andnud siiani parimaid tulemusi, kuna on stabiilsed karmides tingimustes ning suudavad efektiivselt metalle eraldada. Töö eesmärgiks oli sünteesida väike seeria 1,10-fenantroliini derivaate, mõõta nende komplekside moodustumisvõimet La(NO3)3-ga ning määrata nende komplekside täpset struktuuri La3+ ja Lu3+-ga. Töö tulemusena sai sünteesitud neli ligandi, millest kolme ei ole varem uuritud. Nende lahustuvus erinevates orgaanilistes solventides osutus nii madalaks, et takistas kolme ligandi komplekseerumiste uurimist. Valmistatud komplekside La3+ ja Lu3+-ga struktuuri määramine lükkus eriolukorra tõttu edasi.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
23S rRNA domeeni 0 mutatsioonide mõju E. coli kasvule ja ribosoomide biogeneesile
(Tartu Ülikool, 2023) Vaht, Agnes; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Molekulaar- ja rakubioloogia instituut
Ribosoom on molekulaarne masin, mille ülesandeks on valgu biosüntees. Bakteriaalne ribosoom koosneb väiksest ja suurest alaühikust, mille ülesanneteks on vastavalt mRNA dekodeerimine ja peptiidsideme katalüüs. Käesolev uurimustöö keskendub bakteriaalse ribosoomi suure alaühiku koosseisus oleva 23S rRNA tsentraalsele regioonile (nimetatakse domeen 0) ning täpsemalt selle heeliksile 72. Töö eesmärgiks oli teada saada, kuidas mõjutavad domeeni 0 heeliks 72 nukleotiidid E. coli kasvu ja ribosoomi biogeneesi. Selleks sisestati bakterisse E. coli 23S rRNA H72 punktmutatsioone sisaldavaid vektorplasmiide ning jälgiti konstrueeritud tüve kasvu ning ribosomaalsete alaühikute jaotumist sahharoosigradiendis. Töö tulemustest selgub, et ühegi 23S rRNA variandi ekspresseerimine ei põhjusta muutusi bakterirakkude generatsiooniajas. G2027A ja C2025U mutatsioonid põhjustavad ribosoomi biogeneesi defekti, mis väljendub ribosomaalsete partiklite gradiendiprofiilides, viidates H72 järjestuse olulisusele ribosoomide korrektse biogeneesi toimumiseks.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
23S rRNA domeeni 0 mutatsioonide mõju ribosoomide biogeneesile
(Tartu Ülikool, 2019) Kattel, Carolin; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Molekulaar- ja rakubioloogia instituut
Ribosoomi funktsiooniks rakus on valkude biosüntees ehk translatsioon. Escherichia coli ribosoom koosneb väikesest (30S) ja suurest (50S) subühikust. Suur subühik koosneb 23S rRNA-st, 5S rRNA-st ja r-valkudest. 23S rRNA südamikdomeeniks on domeen 0, mis ühendab omavahel kõiki ülejäänud 23S rRNA domeene (I-VI). Bakalaureusetöö eesmärgiks oli selgitada 23S rRNA domeeni 0 heeliksite 25a ja 72 rolli ribosoomide biogeneesis, kasutades suunatud mutageneesi. Domeeni 0 heeliksite 25a ja 72 deletsioone sisaldavate 23S rRNA variantide ekspressioon põhjustab suurenenud 50S subühikute hulga rakus. Domeeni 0 heeliksis 72 punktmutatsiooni sisaldava 23S rRNA variandi ekspressioon põhjustab bakterirakkude pikenenud generatsiooniaega. Käesoleva töö tulemused viitavad, et mutatsioonid domeenis 0 põhjustavad suuremal või vähemal määral ribosoomi 50S subühiku assambleerimise defekte.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
23S rRNA domeeni V modifikatsioonide tähtsus valgusünteesis
(Tartu Ülikool, 2017) Marjak, Birgit; PhD Margus Leppik, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Molekulaar- ja rakubioloogia instituut
Ribosoomi funktsiooniks on valkude süntees aminohapetest. Escherichia coli ribosoom koosneb kahest subühikust - 30S ja 50S. Suure (50S) subühiku 23S rRNA domeenist V moodustub PTC, mis katalüüsib peptiidsideme teket sünteesitava peptiidahela ja aminohappe vahele. Enamus 23S rRNA-s asuvatest modifikatsioonidest on koondunud PTC-sse ning arvatakse, et nad on vajalikud ribosoomi peenhääletastamiseks. Eraldiseisvalt pole ükski modifikatsioon eluks hädavajalik. Käesolevas töös iseloomustatakse 23S rRNA domeeni V modifikatsioonide puudumise efekti valgu biosünteesile. Kõigi 11 modifikatsiooni kaotamine põhjustab suurenenud inaktiivsete 50S ja 30S subühikute hulga rakus ning väga madala valgu biosünteesi taseme. Võib spekuleerida, et modifikatsioonid PTC-s on vajalikud nii subühikute assotsiatsiooniks kui ka 50S subühiku peptidüültransferaasseks aktiivsuseks
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
23S rRNA modifikatsioonide osa ribosoomide struktuuri stabiliseerimisel
(Tartu Ülikool, 2025) Reintam, Andres; Liiv, Aivar, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Molekulaar- ja rakubioloogia instituut
Ribosoomid teostavad valgusünteesi ning nende rRNA modifikatsioonid on olulised ribosoomi korrektseks talitluseks ja struktuuriks. Käesolev töö keskendub 23S rRNA modifikatsioonide rollile 50S alaühiku struktuurses stabiliseerimises. Eesmärgiks oli luua in vitro testsüsteem, et hinnata 23S rRNA V domeeni modifikatsioonide mõju peptidüültransferaassele aktiivsusele. Selleks analüüsiti metsiktüüpi ja modifikatsioonideta E. coli tüvedest (kus modifitseerivate ensüümide geenid olid inaktiveeritud) eraldatud 50S alaühikute stabiilsust ning aktiivsust. Tulemused näitasid, et 23S rRNA modifikatsioonid on kriitilised 50S alaühiku termostabiilsuse ja funktsionaalsuse säilitamiseks. Modifikatsioonide puudumine muutis ribosoomid temperatuuritundlikumaks, viidates nende panusele ribosoomi struktuuri kaitsmisel.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
2D külgvaates õudusmäng “Awaken”
(Tartu Ülikool, 2025) Tonsiver, Uku; Vasser, Madis, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut
The purpose of the thesis was to design and develop an engaging 2D side scroller horror game. In order to get inspiration, determine what makes a game in this genre captivating, and to create something unique from earlier games, earlier successful 2D side scroller horror games were analysed. An overview of software solutions used in development was provided, as well as reasonings for these choices. Game systems designed for this game and their interconnectivity were described. In the thesis, an overview of the algorithms behind the main game mechanics was provided. In addition to the development process, the testing process and its results were described. Alpha testing and beta testing were investigated separately. Based on the test results, improvements were made to the game.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
3D bounding box detection of moving objects for robot navigation in dynamic environments
(Tartu Ülikool, 2021) Jõul, Jüri; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
3D object detection is widely used in the field of robotics to avoid collisions with dynamic objects, such as humans. Based on the trajectories of the detected objects and the noise of the detection pipeline, robots can use motion planning algorithms to safely navigate in crowded environments. This thesis proposes a hybrid approach to 3D object detection using depth data fused with a mature 2D object detector. Both simulated and real-world experiments were performed as a demonstration of the solution. An extensive noise analysis of the developed detection pipeline was also carried out for future use in robot navigation under uncertainty.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
3D City Modeling based on OpenStreetMap data and Blender
(Tartu Ülikool, 2022) Berghout, Rachid; Aunap, Raivo; Tartu Ülikool. Geograafia osakond; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
3D Comic Rendering
(Tartu Ülikool, 2020) Vainumäe, Oliver; Tunnel, Raimond-Hendrik , juhendaja; Montesdeoca, Santiago, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut
In this thesis a non-photorealistic rendering algorithm is devised for rendering a 3D scene. The algorithm follows the style of the illustrations in the La mémoire de l'eau (Water Memory) graphic novel. Implementation is carried out in Maya Non-Photorealistic Rendering Framework (MNPR), which is a framework for the 3D computer graphics software Autodesk Maya. The devised algorithm consists of edge detection using difference of Gaussians for stylized lines and color smudging. The output of the devised algorithm is compared to the source material and potential future improvements are offered.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
3D fotogramm-meetria abil kuuseokste ehituslike variatsioonide uurimine
(Tartu Ülikool, 2024) Jeets, Gregor; Pisek, Jan, juhendaja; Borysenko, Oleksandr, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond
Metsaökosüsteemide hindamise üheks kõige olulisemaks parameetriks on lehe pindalaindeks (LAI), kuid selle hindamist segab võrade ning võrsete vastastikune varjutamine. Lehtede vastastikuse varjutamise hindamiseks kasutatakse võrse kogupindala ja silueti pindala suhet (STAR). Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks oli uurida 3D fotogramm-meetria baasil tehtud võrsete mudelite ehituslikke variatsioone. Mudelite põhjal leitud STAR väärtuseid võrreldi võrsete vastastikuse varjutamise hindamiseks. Uuringu tulemused näitasid, et sama oksa erinevate aastate võrsed on oma vastastikuse varjutamise poolest sarnaste väärtustega. Uuringus kasutatud sinise valguse 3D fotogramm-meetria meetod tõestas, et tegemist on täpse ning lihtsa viisiga võrsete modelleerimisel.
listelement.badge.access-status Embargo ,
3D graph exploration
(Tartu Ülikool, 2010) Danilov, Dmitri; Norbisrath, Ulrich, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
3D nahamudeli loomine kasutades detsellulariseeritud naha rakuvälist maatriksit ning selle kasutamine koe taastumist reguleeriva faktori THBS4 mõju uurimiseks
(Tartu Ülikool, 2019) Brik, Evgeniy; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Molekulaar- ja rakubioloogia instituut
Nahk on selgroogsete loomade väline kate, mille peamiseks ülesandeks on organite ja kudede kaitse. Nahal on kaks peamist kihti: epidermis, mis koosneb peamiselt keratinotsüütidest ja dermis, mis koosneb peamiselt fibroblastidest ja rakuvälisest maatriksist (RVM). RVM on rakkudevaheline võrgustik mille peamised ülesanded on tagada kudede vastupidavus koormusele ning reguleerida RVM-iga kokkupuutuvate rakkude käitumist. RVM-i võib jagada basaalmembraaniks, millele ankurduvad epiteelikoe rakud ning interstitsiaalseks maatriksiks, mis on tugiraamistikuks rakkudele mitteepiteeliaalsetes kudedes. Naha kahjustuse korral RVM paraneb regeneratsioonil. Paraku ei saa kõiki kahjustusi parandada, seega tuleb siirdada naha fragmente, et parandamine oleks edukas. Alternatiivina oleks sellisete faktorite leidmine, mis aitaks organismil ise sünteesida RVM-i piisavas koguses. Selle magistritöö eesmärkideks olid luua in vitro rekonstrueeritud naha mudel ja selgitada trombospondiin 4 mõju rakkude migratsioonile ja adhesioonile kasutades loodud mudelit.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
3D reconstruction using Kinect v2 camera
(Tartu Ülikool, 2016) Valgma, Lembit; Anbarjafari, Gholmareza; Daneshmand, Morteza; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Kinect is an easy to use and a ordable RGB-D acquisition device that provides both spatial and color information for captured pixels. That makes it an attractive alternative to regular 3D scanning devices that usually cost signi cantly more and do not provide color info. Second generation of Kinect (v2) provides even better quality depth and color images to user. This thesis describes and implements method for 3D reconstruction using Kinect v2. Method suitability for various objects is tested and analyzed. In most circumstances the method provided satisfactory reconstructions unless very high resolution is desired. However some limitation were observed. Reflective and transparent surfaces cause failure due to depth capturing technology in Kinect v2, symmetric objects cause problems for described frame registration algorithm. For better understanding, Kinect v2 depth measuring process is described.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
3D-mikroaku termiliste omaduste modelleerimine
(Tartu Ülikool, 2017) Liivak, Martin; Zadin, Vahur, juhendaja; Priimägi, Priit, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Füüsika instituut
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
3D-prinditava kere disain ja analüüs vabavaralisele haridusrobotile Robotont
(Tartu Ülikool, 2023) Mõtshärg, Eva; Vunder, Veiko, juhendaja; Raudmäe, Renno, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut
Haridusrobootika maailmas on palju erinevaid roboteid, kuid napib lahendusi, mis sobiksid üheaegselt nii algajale kui edasijõudnud õppurile. Tartu Ülikoolis arendatud Robotont on loodud olema sild kooli- ja tööstusrobootika vahel. Siiski on ka Robotondiga keeruline õpetada paljusid algajatele vajalikke kontseptsioone, kuna platvormi kasutusvõimalused on piiratud ning see ei ole paindlikult muudetav. Samal ajal kogub 3D-printimine järjest populaarsust ja pakub alternatiivi traditsioonilistele tootmismeetoditele. Käesolev magistritöö uurib ja analüüsib Robotondi 3D-printimise otstarbekust. Töö metoodikas rakendatakse välearenduse põhimõtteid, arvutijuhitavaid mõõtmisi ja semantilist versioonihaldust. Töös on lisaks valdkonna teoreetilisele ülevaatele kirjeldatud Robotondi 3D-prinditava kere disainiprotsessi ja põhjendatud tehtud valikuid. Empiiriliste katsete toel töötati välja 3D-printimise protsess, mis tagab Robotondi õppetöös kasutamiseks piisava vastupidavuse. Kasutades töö raames loodud 3D-mudeleid ja optimeeritud G-koodi faile on igaühel võimalik 3D-printida endale oma Robotont ja hõlpsalt kohandada see oma vajadustele vastavaks.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
4,4’-bipüridiini adsorptsiooni uurimine Au(111), Bi(111), Cd(0001), Cu(111), Hg ja Sb(111) pindadel tihedusfunktsionaali teooria abil
(Tartu Ülikool, 2016) Tarkanovski, Mark; Ruzanov, Anton, juhendaja; Vladislav, Ivaništšev, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Keemia instituut
Antud töös uuriti 4,4-bipüridiini (4,4-BP) adsorptsiooni energeetikat Au(111), Bi(111), Cd(0001), Cu(111), Hg ja Sb(111) pindadel tihedusfunktsionaali teooria arvutuste abil, arvestades dispersioonijõusid. Projekteeritud olekute tiheduse analüüs kinnitas saadud adsorptsiooni energiate tulemusi. Leiti, et iga uuritud metalli korral eelistab üksik molekul adsorbeeruda aromaatsete tuumadega paralleelselt pinnale. Peale selle, arendati välja meetodika, mis võimaldab ette ennustada 4,4-BP molekulide ridade suhtelist stabiilsust pinnal.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
4MOST vaatlusprogrammi tunnuste tihedusfunktsioonide taastamine vaatlusandmetelt
(2022) Sams, Elis; Tempel, Elmo, juhendaja; Selart, Anne, juhendaja; Tartu Ülikool. Matemaatika ja statistika instituut; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond
4MOST (4-metre Multi-Object Spectroscopic Telescope) on multifiibriline spektroskoopiline uuringuseade, mis on võimeline vaatlema tuhandeid astronoomilisi objekte samaaegselt. 4MOST-i abil plaanitakse vaadelda suur osa lõunataevast selle esimeste tööaastate jooksul. Vaatlusandmete statistilises analüüsis on oluline teada huvipakkuvate tunnuste jaotust, kuid vaatluste käigus ei vaadelda enamasti kõiki sihtkataloogis olevaid objekte. Seetõttu ei kirjelda vaatlusandmete pealt saadud pideva tunnuse tihedusfunktsiooni hinnang kõigi kataloogis olevate objektide vastava tunnuse tihedust, vaid ainult konkreetsete vaatlusandmete oma. Veelgi enam, vaatlus-simulatsioonidest tuletatud objekti edukalt vaatlemise tõenäosused on nihkega. Bakalaureusetöö eesmärgiks on taastada valitud tunnuste tihedusfunktsioonid simuleeritud vaatlusandmetelt. See saavutatakse korrigeerides esmalt objektide edukalt vaatlemise tõenäosused, misjärel taastatakse valitud tunnuste tihedusfunktsioonid kaalutud tuumameetodi abil kasutades korrigeeritud tõenäosuseid.