Sirvi Märksõna "augmented reality" järgi

Nüüd näidatakse 1 - 6 6

listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Augmented reality (AR) for enabling human-robot collaboration with ROS robots
(Tartu Ülikool, 2022) Rybalskii, Igor; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
With current industrialization trends on the reintroduction of human into the manufacturing process and development of augmented reality I propose the interface, which uses Augmented reality to allow the operator to interact with robotic systems, such as manipulators and mobile robots. 2 interfaces were created: one for manipulators and one for mobile robots. Both of them are developed to work on Microsoft Hololens 2 augmented reality glasses and robots, running ROS. Interface for manipulators allows user to control the robot by sending end-effector goals and previewing the goal joint states of the manipulator. Interface for mobile robots allows the user to send navigation goals and preview the robot’s movement trajectory. Interfaces were developed using Unity game engine. Developed interfaces were tested with UR5e manipulator and Robotont mobile robot.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Augmented Reality Card Game Based On ArUco Marker Detection
(Tartu Ülikool, 2019) Lepik, Tõnis; Haamer, Rain Eric, supervisor; Anbarjafari, Gholamreza, supervisor; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
ArUco is a fiducial marker detection library that uses a square marker system for identifying different patterns with unique values. This thesis explores the possibility to use those markers as an AR element in video games so, that any physical marker may represent any virtual object that is assigned to it in the software. Such system could be used for purposes, where the cost or volume of game specific cards is too high. First and second part of the thesis give a brief overview of AR/VR-, mobile- and overall video gaming industry. Third part looks into fiducial marker detection and more specifically ArUco technology. Fourth part describes the development process of a mobile application and fifth part presents the results of the carried out user testing.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Comparison of psychedelic mixed reality experiences - an explorative study
(Tartu Ülikool, 2024) Kaljo, Madli; Aru, Jaan, juhendaja; Kaup, Karl Kristjan, juhendaja; Vasser, Madis, juhendaja; Tartu Ülikool. Sotsiaalteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Psühholoogia instituut
The aim of this study was to investigate various psychedelic virtual (VR) and augmented reality (AR) experiences and compare perceived psychedelic effects they produced. A total of 24 participants (N=24) were exposed to 12 different experiences, including three VR, eight AR, and one baseline (AR) experience. Following each encounter, participants responded to a brief custom-made questionnaire assessing both psychedelic and affective dimensions of the experience. Mixed measures ANOVA revealed that six experiences, comprising three VR and three AR, exhibited significant differences from the baseline measure in terms of psychedelic effects. While VR experiences generally yielded higher results than AR experiences, not all of them differ significantly from three higher scoring AR experiences. SAM affective dimensions correlated significantly with overall psychedelic effect, correlation was weak to medium.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Liitreaalsuse kasutamine tootmisprotsessis asukohtade määramisel
(Tartu Ülikool, 2019) Mark, Kaarel; Kruusamäe, Karl, supervisor; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Eesti keeles: Liitreaalsus (ingl augmented reality ) leiab nii igapäevaelus kui tööstuses üha enam rakendust. Tööstuses kasutatakse liitreaalsust peamiselt üldiste juhiste andmiseks. Seetõttu oleks järgmine samm luua süsteem, mille abil saavad töölised määrata täpseid asukohti detailidel liitreaalsusvisiiri abil. Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks on luua lahendus, millega on võimalik LR-visiiri (ingl augmented reality headset ) abil moodus näiteks puuravade asukohtade määramiseks tootmisdetailidel. Antud töö raames loodud lahendus on avatud lähtekoodiga ja ROSi ning simulatsioonirakenduse Gazebo-põhine. Selline platvorm ja avatud lähtekood võimaldavad edasiarendust ning muuotstarbelist kasutust. Töö raames valminud süsteemi täpsust hinnati mitmes erinevas asetuses, mediaannihkeks reaalsuse ja virtuaalsuse vahel registreeriti 25.8 mm. In English: The use of augmented reality in both everyday life and industry is constantly growing. In industry augmented reality is commonly used for giving general guidelines. Therefore the next step would be to develop a system with which workers could determine accurate locations with the assistance of augmented reality headsets. The purpose of this bachelor's thesis is to create a system that could, using an augmented reality headset, be used to determine locations in manufacturing (e.g. drill holes). The system created in this thesis is open-source and based on ROS (Robot Operating System) and Gazebo simulator. Open-source platforms provide further development opportunities and applying augmented reality for other purposes. The accuracy of the system was tested in different setups, the median discrepancy between the reality and virtuality was recorded at 25.8 mm.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Semiotic modelling of identity and communication in virtual reality, augmented reality, and mixed reality
(2022-04-28) Davidson, Kyle Jonathan; Kull, Kalevi, juhendaja; Randviir, Anti, juhendaja; Tartu Ülikool. Humanitaarteaduste ja kunstide valdkond
Käesolev doktoritöö seab eesmärgiks semiootiliselt modelleerida hüperreaalsust tänapäeva digitaliseerunud ühiskonnas, pidades silmas WEB 3.0 kaudu saabuvat virtuaalsuse ajastut. Tulevane Web 3.0 kui praeguse digiruumi areng viib meid hüperreaalsusesse (kus virtuaalne saab tegelikkusest reaalsemaks). Me nimetame seda järgmist sammu ‘hüpervirtuaalsuseks’ kui ühendavaks ‘ virtuaalset’ ja ‘ hüperreaalsust’, kus füüsiline muutub tähendusetuks lõuendiks, mida katvas digikihis on seejuures niisugused virtuaalsed alad, mis püüdlevad omaenda maailma eristamisele tavadigimaailmast. Töös uuritakse virtuaalreaalsuse, lisareaalsuse ja segureaalsuse mudeleid, väites, et virtuaalreaalsuse ja lisareaalsuse puhul puudub hüpervirtuaalsuse loomise jaoks vajaminev interaktsioon füüsi(ka)lise ruumiga, samas võib segureaalsus katta füüsilise reaalsuse digitaalse teabekihiga, kuni muutudes füüsi(ka)lisest ruumist enamtähenduslikuks ja olulisemaks. Need ruumid võivad dubleerida füüsilist või võimendada virtuaalset, ilmutades end rohkem kui virtuaalsena. Kasutaja ja tema avatari identiteedi transmediaalsus on üks viimaseid suhteid, kus füüsilised, võrguühenduseta märgid moodustavad semiootilise suhtlusmudeli esmase aluse. Töö ühe järeldusena rõhutame, et täiustatud digitaalse kirjaoskuse õpetamine võimaldaks indiviidil kontekstualiseerida ennast füüsilises ruumis, vältides seega füüsilise märgi kui oma identiteediskeemi tähendusliku osa kadumist. Virtuaalne ruum peaks tähenduslikkust lisama, aga mitte asendama tavamaailma märke.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Virtuaalreaalsus ja liitreaalsus: immersiooni loomine
(Tartu Ülikool, 2023) Jürgens, Joan; Ojamaa, Maarja; Tartu Ülikool. Humanitaarteaduste ja kunstide valdkond; Tartu Ülikool. Filosoofia ja semiootika instituut