LEGO MINDSTORMS NXT’ga ühilduvad alalispinge ja alalisvoolu andurid

Date

2011

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Tartu Ülikool

Abstract

Käesoleva bakalaureusetöö peamine eesmärk on tutvustada LEGO MINDSTORMS NXT robootikakomplektiga ühilduvaid firma Vernier poolt toodetud elektrivoolu ja elektrilist pinget mõõtvaid andureid. Töö tulemusena valmis eestikeelne õppematerjal, mis tutvustab alalisvoolu ja alalispinget kui füüsikalisi suurusi ja õpetab kasutama Vernier elektrivoolu ja elektrilist pinget mõõtvaid andureid, et lahendada praktilisi ülesandeid. Õppematerjal on mõeldud kasutamiseks nii juhendajatele kui ka õpilastele ja on kirjutatud rohkete selgitustega, et isegi antud valdkonnas vähe teadmisi omav inimene saaks mõttega lugedes aru, millest juttu on. Samuti valmisid töö käigus kolm erineva raskustasemega praktilist ülesannet, mida saab lahendada LEGO MINDSTORMS NXT komplekti ja elektrivoolu ning elektrilist pinget mõõtvate anduritega. Igale ülesandele on välja pakutud ka üks võimalik lahendus, mis on realiseeritud NXT 2.0 Programming keskkonnas. Ülesannete lahendusfailid asuvad tööga kaasas oleval CD-l, mille kohta saab täpsemalt lugeda lisast 1. Antud töö on sarnase struktuuriga teiste sellel aastal kirjutatud LEGO MINDSTORMS NXT komplektiga ühilduvaid andureid tutvustavate lõputöödega. Nii moodustavad erinevate andurite kohta kirjutatud lõputööd õppematerjalide kogumiku, mida saab kasutada koolides. Käesolevat bakalaureusetööd on võimalik täiustada lisades kolmandasse peatükki erinevaid ülesandeid, mida saab lahendada kasutades LEGO MINDSTORMS NXT robootikakomplekti ja sellega ühilduvaid andureid. Põnevate ning keeruliste ülesannete loomiseks võib eeldada mitmete erinevate andurite korraga kasutamist ühe püstitatud probleemi lahendamisel.
The aim of this bachelor thesis is to introduce two LEGO MINDSTORMS NXT compatible probes - current probe and voltage probe. Both of the probes are produced by Vernier Software and Technology and can be connected to the LEGO MINDSTORMS NXT console via a NXT sensor adapter. The theoretical part of this thesis is a scientific description and explanation of direct current circuits. Also a short overview of direct current history and everyday use is given. Second paragraph gives an overview of current and voltage probes and how to use them. Third paragraph consists of three practical exercises that can be solved using LEGO MINDSTORMS NXT robotics kit and Vernier current probe and voltage probe. All the exercises are followed by one possible solution to the raised problem. Solutions are also available in NXT-G code format on a CD that is added to this document. This thesis will be used as a study material in different schools. All text in this document must be understandable for teachers and students. This thesis can be improved in the future by adding more practical exercises that can be solved using LEGO MINDSTORMS NXT robotics kit and different sensors.

Description

Keywords

Citation