LEGO MINDSTORMS NXT: Firgelli L12-NXT aktuaator

Date

2011

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Tartu Ülikool

Abstract

LEGO MINDSTORMS NXT: Firgelli L12-NXT aktuaator Kokkuvõte Meelis Nopri Bakalaureusetöö Bakalaureusetöö esimene osa kirjeldab aktuaatoreid tervikuna. Kõigepealt selgitatakse, mis on aktuaator. Seejärel kirjeldatakse põhilisi aktuaatoritüüpe ning nende tööpõhimõtteid. Lisaks on ka näiteid reaalsetest kasutusaladest, et saada aimu, milleks neid vaja on. Teine peatükk kirjeldab täpsemalt Firgelli L12-NXT aktuaatorit, räägitakse lähemalt ta omadustest ja kujust. Lisaks on peatükis ka õpetus, kuidas aktuaatorit roboti külge ühendada. Juures on ka programmeerimiseks vajaliku tarkvara installimine ja seadistamine. Kolmandas peatükis on toodud struktureeritult 3 ülesannet raskuse kasvamise järjekorras. Iga ülesande juurde on kirjeldatud ülesande tekst, eesmärk, lahenduse idee ja järgmisel lehel ka üks võimalik lahendus. Samuti on Lisa sektsioonis kaasa pandud CD, kus peal on lahendusfailid ja bakalaureusetöö ise. Kokkuvõttes on tegu ingliskeelse õppematerjaliga, mis on mõeldud isikutele, kes pole varem robootika ja/või aktuaatoritega enne kokku puutunud. Kui lugeja on läbinud materjalid ja lahendanud ära ülesanded, siis peaks tal olema selged põhitõed robootikast, täpsemalt LEGO MINDSTORMS NXT komplekti kasutamisest koos aktuaatoriga.
Summary The first part of this paper introduces actuators as a whole. At first it is explained what is an actuator. Then, most common types of actuators and their working principles are explained. Also some examples are provided so the reader knows where they are used in practice. The second chapter is concerned with the actuator at hand, namely the Firgelli L12-NXT. It provides an overview of the actuator itself. Next instruction on how to start programming the actuator and how to connect sensors to the robot is explained. The third and final chapter has 3 problems with increasing difficulty for the learner to solve. Each problem comes with a solution, idea on how to solve it and necessary comments. The CD with possible solutions is provided in the appendix. Altogether this paper serves as a studying material for someone who hasn’t had any contact with robotics and/or actuators before. When the reader has read the materials and completed the exercises he/she should be able to have basic concept of robotics and how many real time systems work. Teachers who have knowledge of English, can use this paper as material to teach using the actuator with LEGO MINDSTORMS NXT robotics kit.

Description

Keywords

Citation