Software for the ESTCube-1 command and data handling system
Date
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Tartu Ülikool
Abstract
Antud töö raames sai loetletud ESTCube-1 Käsu- ja Andmehaldussüsteemile ehk
pardaarvutile esitatud nõuded. Vastavalt nõuetele sai arendatud pardaarvuti tark-
vara, mis sisaldab FreeRTOS ajureid andmesiinide ja pardaseadmete jaoks, vea-
haldust, käsuhaldurit, moodulit telemeetria salvestamiseks ning failisüsteeme jadali-
idesega ferroelektriliste muutmälude ja välkmälude jaoks. Mitmed arendatud
tarkvaramoodulitest on leidnud kasutust ka ESTCube-1 kaamerasüsteemi pardal.
Arendatud tarkvaral on sooritatud teste kahel satelliidi maapealsel mudelil ning
orbiidil lendaval satelliidil. Mõningate eranditega on orbiidil täheldatud prob-
leemid edukalt reprodutseeritud maapealsetel mudelitel, ning uus parandustega
versioon tarkvarast on edukalt orbiidil olevale satelliidile laetud.
Orbiidil on pardaarvutil edukalt katsetatud satelliidi orientatsiooni määramise ja
juhtimise tarkvara. Andurite mõõdiste eeltöötluse algoritmid on orbiidil testi-
tud ning satelliidi orientatsiooni määramise algoritmi väljundit on võrreldud par-
dakaamera piltidega. Kasutades satelliidi osutamise algoritmi koos pardaarvuti
skriptidega, on täidetud ka osa ESTCube-1 missioonist - pildistada Eestit kos-
mosest.
Seni on ESTCube-1 olnud orbiidil veidi üle aasta ning kõik satelliidi süsteemid
on endiselt töökorras.