Seade IEAP täiturite juhtimiseks pulsilaiusmodulatsiooniga
Date
2016
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Tartu Ülikool
Abstract
Käesolevas töös on kirjeldatud probleemi, mis tekkib IEAP täiturite juhtimisel analoogsignaalidega. Probleemi lahendamiseks on kasutatud alternatiivi digitaalsignaali - pulsilaiusmodulatsioon. Töös on selgitatud signaali genereerimiseks loodud seadmele vajalike komponentide parameetrid ning valik. Lisaks on kirjeldatud seadmes kasutatav kood ning selle parameetreid. Töös on toodud seadme mõõtetulemused näidisparameetritega ning lahti seletatud mõõtmisel tulenevad vead.
Description
Keywords
IEAP aktuaator, pulsilaiusmodulatsioon (PWM), arendusplaat, juhtimine, analoogsignaal, voolutugevus, pinge, ioonid