Visuaalse programmeerimise mooduli lisamine NXCEesti rakendusele

Abstract

NXCEesti on 2012. aastal loodud platvormiülene NXC kasutamise rakendus, millega saab luua programme LEGO Mindstorms NXT robotitele. Käesoleva töö raames lisati NXCEesti rakendusele visuaalse programmeerimise moodul, mis võimaldab LEGO Mindstorms NXT robotitele programme luua graafiliste plokkide ühendamise kauda. Töö koosneb kolmest osast. Esimeses osas antakse ülevaade visuaalsest programmeerimisest ja selle ajaloost. Teises osas tutvustatakse olemasolevat rakendust NXCEesti. Kolmandas peatükis kirjeldatakse töö käigus NXCEesti rakendusele tehtud muudatusi.

NXCEesti is a cross-platform environment for programming LEGO Mindstorms NXT robots using the NXC language. The aim of this bachelor’s thesis is to add a visual programming module to the existing NXCEesti application. The paper consists of three parts. The first part gives an overview of visual programming and it’s history. The second part introduces the existing NXCEesti application. The third part describes the additions made to the NXCEesti application in the course of the current thesis.