Pythoni SDK LEGO WeDo 2.0-le

Abstract

Käesoleva bakalaureusetöö eesmärk oli luua Pythoni teek, mille abil oleks võimalik mugavalt LEGO Education WeDo 2.0-ga ühenduda ning sellega suhelda. Töös antakse ülevaade WeDo 2.0-st ning Bluetooth Low Energy tehnoloogiast, mida WeDo 2.0 suhtlemiseks kasutab. Töö tulemusena valminud teegi abil on võimalik luua Pythonis kasutajaliideseid WeDo 2.0-i programmide loomiseks või Pythoni skripte, mille abil WeDo 2.0-i juhtida.

The aim of this Bachelor’s thesis is to create a Python library which could be used to connect and control LEGO Education WeDo 2.0 devices. The thesis will give an overview of WeDo 2.0 and Bluetooth Low Energy, which WeDo 2.0 uses for communication. The result of this thesis is a library, which can be used for creating Python applications for WeDo 2.0 or just Python scripts for controlling WeDo 2.0 devices.