ROS draiver pehmerobootika haaratsile
| dc.contributor.author | Pani, Hans Pärtel | |
| dc.contributor.other | Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond | et |
| dc.contributor.other | Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut | et |
| dc.date.accessioned | 2022-07-01T09:24:48Z | |
| dc.date.available | 2022-07-01T09:24:48Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.description.abstract | Pehmerobootika haaratsite jaoks leidub vähe ROS põhiseid lahendus. ICL tehislihasest haaratsi jaoks polnud veel tehtud ROS draiverit. Töö eesmärgiks oli uurida kas pehmerobootika haaratsit saaks juhtida sarnaselt tavarobootika haaratsiga. Töö käigus valmis ROS draiver, millega on võimalik kontrollida ICL tehislihasest pehmerobootika haaratsit. Peale draiveri loodi ka lihtne testhaarats draiveri funktsionaalsuse testimiseks. | et |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10062/83008 | |
| dc.language.iso | est | et |
| dc.publisher | Tartu Ülikool | et |
| dc.rights | openAccess | et |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | ICL | et |
| dc.subject | ROS | et |
| dc.subject | pehmerobootika | et |
| dc.subject | haaratsid | et |
| dc.subject.other | bakalaureusetööd | et |
| dc.title | ROS draiver pehmerobootika haaratsile | et |
| dc.type | Thesis | et |