Tikitud vaskulaarne struktuur robotikoele tehislehe näitel

Abstract

Uurimistöös keskenduti taimedes leiduvate keerukate vaskulaarsete võrgustike tikkimisele robotikoele, mille eesmärk on edendada pehmerobootika valdkonda ja looduslike protsesside mõistmist. Töö eesmärkideks oli uurida, kuidas tikitud vaskulaarstruktuurid võivad tõhustada robotikudede funktsionaalsust, sealhulgas toitainete tarnimist. Uurimistöö keskne küsimus oli, kuidas saab looduslikest lehtedest inspireeritud vaskulaarstruktuuride tikkimine parandada vedeliku juhtimist robotikoes. Selle saavutamiseks uuriti erinevaid alusmaterjale ja niite, et leida optimaalseid kombinatsioone vedeliku ühtlaseks ja kontrollitud liikumiseks. Katsetes kasutati mitmesuguseid alusmaterjale, nagu kile, lina ja siid. Iga materjali omadusi analüüsiti, et määrata nende sobivus vaskulaarstruktuuride tikkimiseks. Samuti testiti erinevaid niite: naturaalset, puuvillast ja polüestrist õmblusniiti, et hinnata nende vedeliku juhtivuse omadusi.