Inimlik kiirus kurvides
Date
2021
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Tartu Ülikool
Abstract
Bakalaureusetöö eesmärk oli leida võrrand, mille sisendiks on joone kõverus ja tagastab teelõigu
kiiruse, mis on konstrueeritud inimese juhtimisandmete põhjal. Töös antakse lühiülevaade
tänapäeva isejuhtimisüsteemi tarkvara ehitamise lähenemistest. Samuti tutvustatakse varasemaid
uuringuid. Töös kirjeldatakse põhjalikult andmete töötlemisest ning mida nendega tehti.
Kirjeldatakse detailselt lahti, kuidas võrrand implementeeriti Autoware’i ja kuidas algoritm
arvutab kiirused mingi teekonnale. Lõpuks antakse ülevaade testimise tulemustest.
Description
Keywords
Autonoomne juhtimine, kiiruse arvutamine