GNSS-free localization using milestone-board information

Lühendatud kirje lehekülg
dc.contributor.advisorMuhammad, Naveed, juhendaja
dc.contributor.authorPoolakese, Henri
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondet
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Arvutiteaduse instituutet
dc.date.accessioned2025-10-20T07:41:22Z
dc.date.available2025-10-20T07:41:22Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractSee lõputöö käsitleb autonoomsete sõidukite lokaliseerimist olukorras, kus GNSS-signaal ei ole (näiteks tunnelites, metsateedel või kaugemates maa piirkondades). Selline lahendus simuleerib lokaliseerimissüsteemi, mis kasutab OpenStreetMap-andmestikku ja kaugusviite semantiliste vihjetena aukohaleismisel. Programm koosneb robotimudelist, osakestefiltrist, sensorist ja visualiseerimismoodulist. Eksperimendid viidi läbi Eesti teedevõrgustikus OpenStreetMap andmetel. Tehtud katsetused näitasid, et lokaliseerimise täpsus ulatus kuni 99%-ni. Kaugusviitade kasutamine aitas roboti asukohaleidmist teostada.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10062/116867
dc.language.isoet
dc.publisherTartu Ülikoolet
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectAutonomous vehicles
dc.subjectlocalization
dc.subjectparticle filter
dc.subjectsystems theory
dc.subjectT125 Automation
dc.subjectrobotics
dc.subjectcontrol engineering
dc.subject.otherbakalaureusetöödet
dc.subject.otherinformaatikaet
dc.subject.otherinfotehnoloogiaet
dc.subject.otherinformaticsen
dc.subject.otherinfotechnologyen
dc.titleGNSS-free localization using milestone-board information
dc.typeThesis

Failid

Originaal pakett

Nüüd näidatakse 1 - 1 1
Pisipilt
Nimi:
poolakese_informaatika_2025.pdf
Suurus:
3.73 MB
Formaat:
Adobe Portable Document Format
Lae alla

Kollektsioonid

LTAT bakalaureusetööd – Bachelor's theses