Avatud robotiarendusplatvormi Robotont omniliikumise ja odomeetria arendamine
| dc.contributor.advisor | Kruusamäe, Karl, juhendaja | |
| dc.contributor.author | Maidla, Martin | |
| dc.contributor.other | Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond | et |
| dc.contributor.other | Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut | et |
| dc.date.accessioned | 2018-06-04T07:51:34Z | |
| dc.date.available | 2018-06-04T07:51:34Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.description.abstract | 2017. aastast on Tartu Ülikooli tehnoloogiainstituudis arendusel avatud robotiplatvorm nimega Robotont. Robotondi eesmärgiks on leida kasutust nii teadus- kui ka haridusvaldkonnas. 2017. aastal valmis Robotondile tarkvaraline lahendus, mis andis platvormile ühilduvuse ROSi raamistikuga ja liikumis- ja juhtimisvõimekuse. Käesoleva bakalaureusetöö eesmärk on parandada Robotont platvormi põhivara, lisada Robotont draiverile odomeetria arvutamine ja universaalne omniliikumine. | et |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10062/60288 | |
| dc.language.iso | est | et |
| dc.publisher | Tartu Ülikool | et |
| dc.rights | openAccess | et |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Estonia | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ee/ | * |
| dc.subject | omniliikumine | et |
| dc.subject | omnimotion | en |
| dc.subject.other | bakalaureusetööd | et |
| dc.subject.other | robootika | et |
| dc.subject.other | robotics | en |
| dc.subject.other | ROS | en |
| dc.subject.other | Robotont | en |
| dc.subject.other | draiver | et |
| dc.subject.other | driver | en |
| dc.subject.other | odomeetria | et |
| dc.subject.other | odometry | en |
| dc.title | Avatud robotiarendusplatvormi Robotont omniliikumise ja odomeetria arendamine | et |
| dc.title.alternative | Omnimotion and odometry development for open robot development platform Robotont | en |
| dc.type | Thesis | en |