Liitreaalsuse kasutamine tootmisprotsessis asukohtade määramisel

Abstract

Eesti keeles: Liitreaalsus (ingl augmented reality ) leiab nii igapäevaelus kui tööstuses üha enam rakendust. Tööstuses kasutatakse liitreaalsust peamiselt üldiste juhiste andmiseks. Seetõttu oleks järgmine samm luua süsteem, mille abil saavad töölised määrata täpseid asukohti detailidel liitreaalsusvisiiri abil. Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks on luua lahendus, millega on võimalik LR-visiiri (ingl augmented reality headset ) abil moodus näiteks puuravade asukohtade määramiseks tootmisdetailidel. Antud töö raames loodud lahendus on avatud lähtekoodiga ja ROSi ning simulatsioonirakenduse Gazebo-põhine. Selline platvorm ja avatud lähtekood võimaldavad edasiarendust ning muuotstarbelist kasutust. Töö raames valminud süsteemi täpsust hinnati mitmes erinevas asetuses, mediaannihkeks reaalsuse ja virtuaalsuse vahel registreeriti 25.8 mm. In English: The use of augmented reality in both everyday life and industry is constantly growing. In industry augmented reality is commonly used for giving general guidelines. Therefore the next step would be to develop a system with which workers could determine accurate locations with the assistance of augmented reality headsets. The purpose of this bachelor's thesis is to create a system that could, using an augmented reality headset, be used to determine locations in manufacturing (e.g. drill holes). The system created in this thesis is open-source and based on ROS (Robot Operating System) and Gazebo simulator. Open-source platforms provide further development opportunities and applying augmented reality for other purposes. The accuracy of the system was tested in different setups, the median discrepancy between the reality and virtuality was recorded at 25.8 mm.