Tööriist Lanelet2 täppiskaartide loomiseks
Date
2021
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Tartu Ülikool
Abstract
Tartu Ülikoolis tegeleb isejuhtivaid sõidukeid puudutava teadus- ja arendustööga isejuhtivate
sõidukite labor. Kuna tänapäevased isejuhtivad autod vajavad sõitmiseks detailset
täppiskaarti, siis loodi isejuhtivate sõidukite laboris töövahend selliste kaartide
joonistamiseks ning kaardistati ka esmased testrajad Tartu ja Tallinna tänavatel. Selle
vektorkaardi põhjal genereeritakse isejuhtiva sõiduki tarkvarale sobiv Autoware vector map
formaadis kaart. Isejuhtivate sõidukite labor soovib testida Lanelet2 kaardiformaati, kuna
sellel on mitmeid eeliseid Autoware vector map formaadi ees.
Käesoleva bakalaureusetöö raames loodi tööriist, mis teisendab isejuhtivate sõidukite labori
vektorkaardi Lanelet2 formaadis täppiskaardiks. Töös antakse ülevaade täppiskaartide ja
Lanelet2 formaadi olemusest. Seejärel kirjeldatakse loodud tööriista tehnilist teostust ja
tuuakse välja arendustöö käigus tekkinud probleemid. Lõpetuseks tutvustatakse tööriistaga
genereeritud kaardi testimist ja analüüsitakse võimalusi tööriista täiendamiseks.
Description
Keywords
Täppiskaardid, isejuhtivad sõidukid, Lanelet2