Sirvi Autor "Must, Indrek, juhendaja" järgi

Nüüd näidatakse 1 - 14 14

Aktiveeritud süsiniktekstiilist elektrood kindla iooniliigi elektrostaatilise kuivhoiustajana
(Tartu Ülikool, 2025) Maasikmets, Sarah; Must, Indrek, juhendaja; Johanson, Urmas, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Füüsika instituut
Ioonne termoelektriline energiakorje : bakalaureusetöö
(Tartu Ülikool, 2019) Muru, Johannes; Must, Indrek, juhendaja; Johanson, Urmas, juhendaja; Kaasik, Friedrich, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Füüsika instituut
Ioonsete mahtuvuslike laminaatide masstootmismeetodi väljatöötamine
(Tartu Ülikool, 2015) Baranova, Inna; Johanson, Urmas, juhendaja; Must, Indrek, juhendaja; Kaasik, Friedrich, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja tehnoloogiateaduskond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Jäik-pehme piirpindade kujundamine ristsidestuse lokaalse takistamise ja flokeerimise abil robotemakakaela näitel
(Tartu Ülikool, 2025) Aas, Anna-Liisa; Must, Indrek, juhendaja; Zinatulin, Leonid, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Füüsika instituut
Käesolevas töös tutuvustatakse meetodeid, mille abil on võimalik valmistada vastupidavaid suurte jäikusgradientidega struktuure. Näitena valmistati pehmerobot-emakakaela välissuue, kasutades stereolitograafiat, termoplastset vormimist, silikoonvalu, tikkimist ning flokeerimist. Emakakaela mudel jäljendab sünnituse ajal toimuvaid biomehaanilisi muutusi, rakendades sisseehitatud radiaalseid ja pikisuunalisi tõmbeniite ning jäiga struktuuri pinnale flokeeritud fiibreid, mis matkivad kollageenikiudude joondumist.
Muudetava juhtivusega mahtuvusliku targa tekstiili karakteriseerimine
(Tartu Ülikool, 2019) Künnapas, Risto; Must, Indrek, juhendaja; Johanson, Urmas, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Füüsika instituut
Passive and active liquid mediation in natural and synthetic morphing systems
(Tartu Ülikooli Kirjastus, 2025-11-06) Sarokin, Yauheni; Must, Indrek, juhendaja; Aabloo, Alvo, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond
Taimed kohandavad oma jäikust ja kuju, jaotades vett ümber. Taimede struktuurid võivad suunata vett nii, et see tekitab kohaliku paisumise just siis ja seal, kus seda vaja on — see on jätkusuutlik lähenemine muutuva keskkonnaga kohanemisele. Samuti on nõudlus kantava tehnoloogia järele, mis toetab keha liikumist lokaalselt, ilma raskete ja kohmakate väliste seadmeteta. Hoolimata taimedest inspireeritud vedelikel põhinevate mehhanismide potentsiaalist pakkuda kõrgelt integreeritud struktuurides robotfunktsionaalsust ja suuremat kandja mugavust, ei ole praktilisi insenertehnilisi süsteeme, mis moduleeriksid mehaanilist käitumist lokaalse paisumise abil, siiani välja töötatud. Käesolevas töös tutvustatud vedeliku ümberpaiknemise jälgimise meetodid võimaldasid selgitada nii taime- kui tehisstruktuurides toimuvaid vedeliku–maatriksi vastastikmõju mehhanisme. Väitekiri näitas hüdratsiooni ajaloo olulisust süsteemide reageerimisvõimes. Ilmsiks tulnud vedelikumahtude gradiendid toovad esile, kuidas konfiguratsioonimuutused võimenduvad süsteemi mehaaniliselt kõige olulisemates osades, võimaldades pundumise kiiruse ja ulatuse optimeerimist. Rakendades looduslikest vedelikuvahendatud süsteemidest pärinevaid põhimõtteid ja integreerides aktiivse vedeliku juhtimise, realiseeriti selles töös sünteetiline muutuva jäikusega süsteem, mis suudab vajaduse korral punduda. Seega ei edenda väitekiri üksnes vedelikuvahendatud kehalise tarkuse teooriat, vaid pakub ka suuniseid vedelikuvahendatud pehmerobootikasüsteemide jaoks.
Pehme aktiivpipeti liigutusmehhanism
(Tartu Ülikool, 2019) Krull, Friedrich; Must, Indrek, juhendaja; Kaasik, Friedrich, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Füüsika instituut
Rõhutundlike sensorite analüüs podomeetriarakendustes
(Tartu Ülikool, 2013) Tiimus, Tõnis; Aabloo, Alvo, juhendaja; Must, Indrek, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja tehnoloogiateaduskond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Stoma-inspired valve
(Tartu Ülikool, 2023) Makarov, Aleksandr; Must, Indrek, juhendaja
Soft robotics and microfluidics are interdisciplinary fields with shared methods for developing flexible and functional devices. However, manufacturing durable, efficient, and robust devices remains a challenge. One of the key hurdles is the limited number of valve designs available. Currently employed microvalves are either normally closed with negative control pressure or normally open with positive control pressure. However, there has not been a microvalve design reported which is normally closed and has positive control pressure, while it was present for an extended period in nature in the form of a plant stoma. Plant stoma is a robust normally closed valve with positive control pressure, with robustness arising from the fact that when the plant dries the valve closes. It was used as an inspiration source for the valve in this work, which is normally closed and opens at positive as well as negative control pressure, which are improvements over previously reported designs. The findings suggest the potential of this technology for applications ranging from artificial leaves to bioreactors. By considering nature as an inspiration source, a contribution was made towards more sustainable solutions.
Süsinikkangal põhinevad mahtuvuslikud laminaadid
(Tartu Ülikool, 2019) Uduste, Ilmar; Must, Indrek, juhendaja; Kaasik, Friedrich, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Füüsika instituut
Tehisämblikuvõrkude termoketramine
(Tartu Ülikool, 2025) Boiko, Roman; Must, Indrek, juhendaja; Pankratov, Kadri-Ann, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Füüsika instituut
Tikitud vaskulaarne struktuur robotikoele tehislehe näitel
(Tartu Ülikool, 2024) Kumpas, Kaisa; Must, Indrek, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Füüsika instituut
Uurimistöös keskenduti taimedes leiduvate keerukate vaskulaarsete võrgustike tikkimisele robotikoele, mille eesmärk on edendada pehmerobootika valdkonda ja looduslike protsesside mõistmist. Töö eesmärkideks oli uurida, kuidas tikitud vaskulaarstruktuurid võivad tõhustada robotikudede funktsionaalsust, sealhulgas toitainete tarnimist. Uurimistöö keskne küsimus oli, kuidas saab looduslikest lehtedest inspireeritud vaskulaarstruktuuride tikkimine parandada vedeliku juhtimist robotikoes. Selle saavutamiseks uuriti erinevaid alusmaterjale ja niite, et leida optimaalseid kombinatsioone vedeliku ühtlaseks ja kontrollitud liikumiseks. Katsetes kasutati mitmesuguseid alusmaterjale, nagu kile, lina ja siid. Iga materjali omadusi analüüsiti, et määrata nende sobivus vaskulaarstruktuuride tikkimiseks. Samuti testiti erinevaid niite: naturaalset, puuvillast ja polüestrist õmblusniiti, et hinnata nende vedeliku juhtivuse omadusi.
Unsupported Solution Blow Spinning: Dependence on Polymer, Solvent, and Blowing Parameters
(Tartu Ülikool, 2024) Bambals, Daniels; Must, Indrek, juhendaja; Vihmar, Marie, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Fabrication of unsupported micro/nanofiber structures using Solution Blow Spinning (SBS) is a versatile method for creating fine fibers with potential applications in various fields such as biomedicine, filtration and soft robotics. While many methods exist for investigating non-woven tensile properties, the self-tensioning behavior of fibers post-spinning is less explored. This study addresses this gap by focusing on how internal tensions within the fibers influence their structure. The primary focus is on developing and refining methodologies to optimize fiber formation for applications requiring unsupported, freestanding structures during spinning. This work varied the solution composition, the type of polymer and solvent used, and incorporating additives like ionic liquids to enhance fiber formation properties. A methodology was developed for investigating tensioning of fibers post-spinning. Polyethylene oxide revealed limitations due to inadequate post-tensioning properties, the fibers were not able to endure their own tensioning force and ruptured. Poly(vinylidene fluoride-co-hexafluoropropylene) showed potential yet also faced challenges in maintaining structural integrity under tension. Incorporating 1-ethyl-3-methylimidazolium trifluoromethanesulfonate ionic liquid into the poly(vinylidene fluoride-co-hexafluoropropylene) solution enhanced post-tensioning and reduced material fractures. This modification led to fibers capable of sustaining higher strains making them suitable for robust structural applications such as biomedical scaffolds. The study establishes a framework for the scalable production of unsupported fiber structures. The findings suggest that with further optimization, SBS could be used to produce different unsupported fiber-based constructs directly on anchors/supports instead of creating the structures after achieving supported fibrous mats.
Vedruelektroodiga polümeertäitur
(Tartu Ülikool, 2019) Valdur, Kadri-Ann; Tamm, Tarmo, juhendaja; Must, Indrek, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Füüsika instituut