Sirvi Märksõna "autonomy" järgi

Nüüd näidatakse 1 - 10 10

listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Does an argument for a detached school contain an incoherence?
(Tartu Ülikool, 2018) Rozumna, Viktoriia; Davies, Alexander Stewart, juhendaja; Tartu Ülikool. Humanitaarteaduste ja kunstide valdkond; Tartu Ülikool. Filosoofia osakond
In this thesis, I argue that Levinson’s argument for a detached school is inconsistent in the sense that the solution to the problem of cultural coherence of a child’s identity violates the function of a detached school. However, I argue, this incoherence could be resolved by introducing a particular requirement to the content of civic education. With this aim, I explain Levinson’s arguments that children in a liberal state should be educated for autonomy. I show why, according to Levinson, valuation of autonomy by a liberal state makes the three commitments of liberalism – to good life pluralism, to a legitimation process, and to substantive liberal institutions – consistent with one another. Since a liberal state must be committed to the valuation of autonomy, a system of formal schooling must be such that generates children with an ability for autonomy. I explain what is the conception of autonomy that, according to Levinson, should be promoted within a liberal state. Since one of the requirements of the minimal substantive conception of autonomy poses a problem for an ideal liberal school, I explain Levinson’s solution to it and point out the incoherence of such a solution. Finally, I defend Levinson’s argument for a detached school by showing how the incoherence in question could be resolved. I present further objections to the proposed solution and reply to them.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Educating for autonomy: is it just a pipe dream?
(Tartu Ülikool, 2020) Abdullayeva, Sariyya; Sutrop, Margit, juhendaja; Francesco Orsi, juhendaja; Tartu Ülikool. Humanitaarteaduste ja kunstide valdkond; Tartu Ülikool. Filosoofia osakond
This thesis explores the paradox of educating for autonomy. I state the underlying problem which is in an apparent incompatibility between education–a process of inculcation that shapes children’s values, beliefs, desires, etc., while bypassing their rationality–and the desired end of guiding children to become autonomous persons. I provide an outline of the possible solutions proposed by Richard Peters, Robert Noggle, and Stefaan Cuypers, and point out their deficiencies. Ultimately, I suggest a forward-looking solution, which considers the authenticity of children’s attitudes (values, beliefs etc.,) in relation to the child’s right to an open future.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Eesti emade direktiivsuse seos nende kolmeaastaste laste initsiatiivikusega mängusituatsioonis
(Tartu Ülikool, 2021) Rahuvarm, Anni; Tulviste, Tiia, juhendaja; Tartu Ülikool. Sotsiaalteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Psühholoogia instituut
Käesolevas töös uuriti eesti emade direktiivsuse seost laste initsiatiivikusega. Valimi moodustasid 26 kolmeaastast last ja nende emad. Direktiive kodeeriti neljas kategoorias: sekkuvad käitumisdirektiivid, toetavad käitumisdirektiivid, sekkuvad tähelepanudirektiivid ja toetavad tähelepanudirektiivid. Initsiatiivikuse all vaadati vestluse algatamist, objektiga seotud ja sotsiaalseid algatusi. Omavahelisi seoseid otsiti ka muude ema ja lapse kõne näitajate vahel, näiteks sõnade arv, lastega eelnevalt tehtud Reynelli testi skoor, autonoomiaga seotud kõne ja erinevad küsimused. Emade kasutatud direktiivide koguskoori ja lapse initsiatiivikuse vahel küll seost ei ilmnenud, küll aga leiti märkimisväärne positiivne seos ema sekkuva direktiivsuse ja lapse initsiatiivikuse vahel. Emad olid lastest tunduvalt initsiatiivikamad, mis võib viidata sellele, et kolmeaastased lapsed on mängusituatsioonis veel pigem ema algatuste järgijad kui ise initsiatiivi võtjad.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
INTUIT-VLNCE: Autonomous Navigation through Vision-and-Language
(Tartu Ülikool, 2024) Rodionov, Kirill; Roy, Kallol; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
The aim of this thesis was to developed an Embodied Agent with explicit intuition capable of navigating indoor Continuous Environments based on provided Natural Language instruction and Agent’s egocentric vision as part of a Vision-and-Language Navigation task. The thesis proposes creating explicit intuition by making an Agent predict not only an action to perform at a given time, but also predicting actions for the future. An Agent’s policy was trained mimicking the training procedure from LAW-VLNCE project [1]. Evaluations showed negative results after implementing proposed method.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Koduste suhete ja väärtuste seos teismeliste populaarsusega klassikaaslaste hulgas
(Tartu Ülikool, 2016) Remmel, Alice; Tulviste, Tiia, juhendaja; Tamm, Anni, juhendaja; Tartu Ülikool. Sotsiaalteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Psühholoogia instituut
Käesolevas töös uuriti tajutud ema- ja isapoolse aktsepteerituse ning teismeliste autonoomsuse ja seotuse väärtustamise seoseid nende populaarsusega klassikaaslaste seas. Võrreldi kahte vanusegruppi (4.-5. klass ja 8.-9. klass) ning poisse ja tüdrukuid. 137 teismelist täitsid aktsepteerituse-tõrjutuse küsimustiku PARQ/Kontroll lühiversiooni, autonoomsuseseotuse küsimustiku ning sotsiomeetria ülesande. Uurimistöö tulemustest selgus, et kõige paremini ennustab teismeliste populaarsust see, kui oluliseks peetakse autonoomsust. Poiste puhul ennustab populaarsust tajutud emapoolne aktsepteeritus ning noorematel teismelistel lisaks sellele veel ka tajutud emapoolne kontrollitase ja autonoomsuse väärtustamine. Vanemate teismeliste ja tüdrukute populaarsuse ennustajatena olulisi tegureid ei tuvastatud. Töös arutletakse vanusegruppide vahelise erinevuse üle suhetes vanemate ja sõpradega. Uurimistöö tulemused täiendavad varasemaid teadmisi teismeliste suhete kohta, näidates, et soe ja toetav suhe emaga on oluline poiste ja nooremate teismeliste läbisaamises eakaaslastega.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Lastele suunatud reklaamid võivad kahjustada laste autonoomiat
(Tartu Ülikool, 2021) Tiimus, Agnes; Simm, Kadri, juhendaja; Tartu Ülikool. Humanitaarteaduste ja kunstide valdkond; Tartu Ülikool. Filosoofia osakond
Kokkuvõttes saab öelda, et eetilisuse probleem lastele suunatus reklaamides on olemas ja paljud reklaamid ei vasta eetilisuse nõuetele. Eriti kahjulikult mõjutab lapsi kiiroitureklaam, sest toidu näol on tegemist millegagi, milles lapsena välakujunenud harjumused võetakse täiskasvanu ellu kaasa. Reklaami puhul on probleem see, et see mõjutab laste autonoomiat, mis pole veel välja kujunenud. Mõjutades väärtusi, mis inimesel tekivad. Reklaamid kujundavad paljusid harjumusi ja seega tehakse reklaamide näol inimese eest ära ka nii mõnigi tuleviku otsus. Teiselt poolt aga reklaamid aitavad autonoomiat arendada, sest reklaamid teavutavad lapsi uutest toodetest, mis on neile nende arenguks vajalikud. Reklaame lastele ei tohiks kindlasti ära keelata, kuid hoolikalt peaks jälgima seda, et reklaam vastaks eetilisuse nõuetele ja eriti toidu osas ei reklaamitaks toitainevaseseid toite. Uurimistöö käigus leidis tõestust hüpotees, et reklaamimine lastele võib mõjutada nende autonoomiat kahjulikus suunas, sest täiskasvanute poolt loodud reklaamid võivad neid potentsiaalselt suunata mitte kõige paremate valikuteni. Kindlasti on reklaamide vaatamisel lastele vajalik lapsevanema selgitus.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Navigeerimine välistingimustes mudelautoga
(Tartu Ülikool, 2025) Kahju, Kennar; Matiisen, Tambet, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut
The development of autonomous vehicles is primarily focused on cars operating on roads. The goal of this bachelor’s thesis was to develop a vehicle to navigate in off-road environments. The Donkey Car S1 platform was used as a base, to which custom-designed and 3D-printed frames were added to mount a GNSS device and a LiDAR sensor. Necessary functionality was developed to the Donkey Car project to enable waypoint-based navigation. To evaluate the self-driving capability, various tests were conducted both on asphalt and in a park environment. Navigation between waypoints was successful, even when the waypoint was behind the car. Both GNSS and LiDAR worked as expected, with the GNSS evaluated to the accuracy of 2 cm and LiDAR achieving a measurement accuracy within 5 cm. However, obstacle avoidance proved to be ineffective and the possible reasons for this were analyzed. It was also found that the frame of the chosen platform was not suitable for off-road driving. This thesis concludes with recommendations for further development and suggestions for avoiding similar issues in future implementations.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Õpilaste hoiakud digiseadmete kasutamisse asukoha, soo ja klasside võrdluses
(Tartu Ülikool, 2016) Tüvi, Kristi-Maria; Must, Olev, juhendaja; Adov, Liina, juhendaja; Tartu Ülikool. Sotsiaalteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Psühholoogia instituut
Käesoleva uurimuse eesmärk on uurida põhikooli õpilaste hoiakuid digiseadmete suhtes ning maa- ja linnakoolide õpilaste hoiakute erinevusi. Antud teemat on oluline uurida põhjusel, et positiivsete hoiakute ja võimaluste korral tahvelarvuteid õppetöösse integreerida, mille tulemusel võib õppetöö käik muutuda praegusest efektiivsemaks. Uuring põhineb küsitlusel, mis viidi läbi 305 maa- ja linnakoolide õpilase seas (vanuses 9-16), mille tulemused peegeldavad, kas nende hinnangul antud nutiseadmete lisamine õppetöösse mõjutab enesetõhusust ja ärevustaset, kas neil on huvi nende vastu ning kas see oleks kasulik. Kogutud andmete analüüs näitas varasematele uuringutele vastavalt (Enriquez, 2010), et õpilaste hoiakuid ei mõjutanud piirkondlik kuuluvus, st linna- ja maakoolides valitsevad sarnased arusaamad ning läbi selle ka sarnane pinnas nutiseadmete õppetöösse integreerimiseks. Õpilased demonstreerisid kõrget enesetõhusust ning tahvelarvuteid peeti kasulikeks ja huvipakkuvateks õppevahenditeks, mis ei tekita kasutamisel märkimisväärset ärevust.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Review and Comparison of Vision- and LiDAR-based Methods for Autonomous Vehicle Localization
(Tartu Ülikool, 2022) Ulst, Anna; Muhammad, Navid, juhendaja; Kumar, Debasis, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut
A robust and accurate vehicle localization is a crucial element in the field of autonomous vehicles. It is needed for trajectory and path planning, tracking, and trajectory prediction. Normally this is achieved by relying on the global navigation satellite systems, but it is not always reliable. Here vehicles sensing modalities step in and take over the task of localization. This can be achieved by detecting features in the surroundings of the vehicle and localizing the vehicle either relatively or globally. Provided, an accurate map exists consisting of expected features, it is possible to match features extracted with sensing modalities to the map and thus the vehicle is able to make sense of the surrounding environment. Another possibility is to localize the vehicle relatively, for example, lane-level localization. Usually, a camera is used as the sensing modality. It is a relatively affordable, simple, and popular sensor. But in recent decades the Light Detection and Ranging (LiDAR) is offering heavy competition to cameras because it has produced more accurate results and can be used to extract more useful information from the environment. The aim of this work is to offer a review and comparison of vehicle localization using cameras and LiDARs as sensing modalities. In most cases, map-based localization is brought out, but in some cases also relative localization is discussed. The focus of the review is on the sensors, how they are used and what are their advantages or disadvantages. The categorization in the comparison chapter is based on features with which the localization is achieved – these include lane markings, road marks, curb detection, traffic signs and landmarks. In the end, the author concludes the work with suggestions for choosing the right sensor for localization of autonomous vehicle in desired operating conditions, based on reviewed papers.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Seotus, autonoomsus, enesetõhusus ja kaasatus akadeemilise edukuse ennustajatena: pilootuuring Tartu põhikoolipilaste näitel
(Tartu Ülikool, 2016) Peitel, Anneli; Liin, Triin, juhendaja; Adov, Liina, juhendaja; Tartu Ülikool. Sotsiaalteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Psühholoogia instituut
Käesoleva uurimistöö eesmärgiks oli uurida, millisel määral on võimalik ennustada õpilase akadeemilist edukust lähtuvalt kolmest psühholoogilisest baasvajadusest ja kaasatusest, ning millised on nende omavahelised seosed. Andmed koguti pilootprojekti käigus Tartu põhikooliõpilastelt (N=75), instrumentideks olid IMI ja CEI. Akadeemilise edukuse näitajana kasutati õpilase enda poolt raporteeritud hindeid. Mitmese lineaarse regressiooni analüüsi tulemusena leiti, et enesetõhusus on oluline akadeemilise edukuse ennustaja (β = 0,52, p = ,000). Kuigi tõendust ei saadud teiste psühholoogiliste konstruktide ennustusjõus õppeedukusele, peab autor oluliseks tulemust, mille põhjal leiti, et autonoomsus koos seotusega ja kaasatus koos seotusega ennustavad statistiliselt oluliselt enesetõhusust. Saadud tulemused annavad aluse järgnevateks uuringuteks, milles vaadelda enesetõhususe võimalikku vahendavat mõju seotuse, kaasatuse ja autonoomsuse ning akadeemilise edukuse vahel.