Sirvi Märksõna "robootika" järgi

Nüüd näidatakse 1 - 20 68

listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
3D bounding box detection of moving objects for robot navigation in dynamic environments
(Tartu Ülikool, 2021) Jõul, Jüri; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
3D object detection is widely used in the field of robotics to avoid collisions with dynamic objects, such as humans. Based on the trajectories of the detected objects and the noise of the detection pipeline, robots can use motion planning algorithms to safely navigate in crowded environments. This thesis proposes a hybrid approach to 3D object detection using depth data fused with a mature 2D object detector. Both simulated and real-world experiments were performed as a demonstration of the solution. An extensive noise analysis of the developed detection pipeline was also carried out for future use in robot navigation under uncertainty.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
A mm-scale liquid-enabled robotic exoskeleton
(Tartu Ülikool, 2021) Valdur, Kadri-Ann; Must, Indrek, Juhendaja; Tamm, Tarmo, juhendaja; Tartu Ülikool. Füüsika instituut; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond
listelement.badge.access-status Embargo ,
Avatud lähtekoodiga Trapjaw platvormi prototüüp mikroskoobi katteklaaside valmistamiseks üksikmolekul fluorestsents mikroskoopia jaoks
(Tartu Ülikool, 2024) Aljand Argo; Laasfeld, Tõnis, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Bakalaurusetöö eesmärgiks on luua kvaliteetne kuid lihtsalt ehitatav, kasutatav ja odav robootikasüsteem ning vastav prototüüp katteklaaside pesemiseks, mis muudaks tootmisprotsessi lihtsamaks, standardiseeritumaks ja skaleeritavamaks. Prototüübi loomisel rakendatud avatud riistvara põhimõte võimaldab ka teistel laboritel sama süsteemi ehitada ja rakendada. Täieliku sisepeegelduse fluorestsentsmikroskoopia on populaarsust kogunud tänu võimekusele teostada üksikmolekuli tundlikusega mõõtmisi, võimaldades uurida proovi populatsiooni üksikmolekuli tasemel, samas kui paljude klassikaliste analüütilise keemia meetodite mõõtmispiir algab miljonite või triljonite molekulide juures. Antud metoodikal on aga erilised nõuded elektroonika, optika, mehaanika ning ka proovi omaduste osas. Üks nõue proovile on segavate faktorite, näiteks mittespetsiifilise sidumise ja autofluorestsentsi madal tase. Viimast on võimalik saavutada pegüleeritud katteklaasidega, kuid kommertsiaalselt kättesaadav katteklaasid ei ole sobiva kvaliteediga ehk neid on vajalik toota kohapeal. TIRF mikroskoopia populaarsuse kasvuga ning katteklaaside tootmise keerukuse tõttu on tootmisprotsess muutunud pudelikaelaks, mida võiks lahendada odava ning lihstasti konstrueeritava vabavaralise katteklaase peseva robootikasüsteemiga.. Valiminud Trapjaw robootikasüsteemi prototüüpi on võimalik konstrueerida ka sügavama robootikataustata. Kasutusel on lihtsasti kättesaadavad elektroonikakomponendid nagu üldtuntud arendusplaat Arduino UNO. Samuti on enamus mehaanilistest komponentidest 3D prinditavad või kättesaadavad üldehituskauplustest. Töö käigus disainitav robootikasüsteem aitaks automatiseerida ning standardiseerida TIRF mikroskoopia katteklaaside tootmise protsessi.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Avatud robotiarendusplatvormi Robotont omniliikumise ja odomeetria arendamine
(Tartu Ülikool, 2018) Maidla, Martin; Kruusamäe, Karl, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
2017. aastast on Tartu Ülikooli tehnoloogiainstituudis arendusel avatud robotiplatvorm nimega Robotont. Robotondi eesmärgiks on leida kasutust nii teadus- kui ka haridusvaldkonnas. 2017. aastal valmis Robotondile tarkvaraline lahendus, mis andis platvormile ühilduvuse ROSi raamistikuga ja liikumis- ja juhtimisvõimekuse. Käesoleva bakalaureusetöö eesmärk on parandada Robotont platvormi põhivara, lisada Robotont draiverile odomeetria arvutamine ja universaalne omniliikumine.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Digiõpiku II kooliastme robootika peatüki uuendamine
(Tartu Ülikool, 2021) Bremen, Johanna Angela; Peets, Alo, juhendaja; Palts, Tauno, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut
Bakalaureusetöös kirjeldatakse II kooliastme informaatika digiõpiku programmeerimise õppeteema robootika peatüki uuendamise protsessi. Peatükis olev õppematerjal on koostatud 2017. aastal ning on praeguseks iganenud. Näiteks on materjalis kasutataval tarkvaral välja tulnud uuem versioon, mis erineb palju materjalis kasutusel olevast. Digiõpiku robootika peatükk annab õpilastele esialgsed teadmised robotitega programmeerimisest. Uuendatud materjalid tutvustavad nelja erinevat robotit – mBot, Codey Rocky, LEGO SPIKE Prime ja LEGO Mindstorms EV3. Peatüki jooksul saavad õpilased tuttavaks oma roboti erinevate osadega, näiteks põhilised andurid, ning plokipõhise programmeerimiskeelega Scratch. Töö eesmärgiks on luua uuendatud näidismaterjal, milles on rohkem võimalusi erinevate robotite kasutamiseks. Edaspidi testitakse loodud materjali robootikaõpetajatega. Testitud ja selle põhjal parandatud materjali saab aluseks võtta digiõpiku lõpliku uuendatud versiooni tegemisel. Töö teoreetilises osas antakse ülevaade informaatika ja robootika õpetamise olukorrast, olemasoleva materjali puudustest ning materjali uuendamisel lähtutud põhimõtetest.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Dockeri konteineritel põhinev haldustarkvara Robotont 3 õpperobotile
(Tartu Ülikool, 2025) Kottise, Jürgen; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Robotont on Tartu Ülikoolis välja töötatud avatud lähtekoodiga robotiplatvorm õppetööks ja teadustööks. Robootikarakenduste arendamisel on üks olulisemaid väljakutseid erinevate tarkvara-sõltuvuste haldamine ning keskkondade kiire vahetamine. Käesoleva bakalaureusetöö käigus töötati välja lahendus, mis kapseldab Robotont 3 õpperoboti ROS-põhised rakendused Dockeri konteineritesse ja võimaldab neid hallata nii roboti kasutajaliidese kui ka veebiliidese kaudu. Lahendus koosneb teenusest, mis vahendab andmesidet püsivara ja konteineri vahel, kasutades pseudoterminali, püsivara alammenüüst konteinerite käivitamiseks ja peatamiseks ning Flask-põhisest veebiliidesest. Lahendus vähendab süsteemi konfigureerimise aega ja kõrvaldab sõltuvuskonfliktid.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Draiveripakett käte jälgimise seadme Leap Motion kontroller kasutamiseks robootika arendusplatvormil ROS
(Tartu Ülikool, 2018) Allaje, Kristo; Kruusamäe, Karl, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Järjest laienev robotite kasutusvaldkond nõuab inimeste ja robotite vahel üha tihedamat koostööd, mida kirjeldatakse koondterminiga inimese ja roboti suhtlus (ingl „Human-Robot Interaction“). Seetõttu on vajalik arendada töökindlaid meetodeid inimeste tuvastamiseks ning luua intuitiivseid kasutajaliideseid robotite kergeks juhtimiseks. Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks on luua draiver, mis võimaldaks kasutada käte jälgimise seadet Leap Motion kontroller (LM-kontroller) robootika arendusplatvormil ROS (Robot Operating System). Kuigi arendusplatvormile ROS eksisteerib juba LM-kontrollerile draiver, siis selle funktsionaalsus ja dokumentatsioon on puudulikud ning alates 2014. aastast pole seda arendatud, sest koodihoidlal puudub aktiivne haldaja. Bakalaureusetöö raames valminud LM-kontrolleri draiveripaketi eesmärgiks on laiendada olemasoleva paketi võimalusi, tõsta seadme kasutajamugavust nii kasutajatele kui ka arendajatele ning koostada terviklik dokumentatsioon (paigaldusjuhendid ja lähtekoodi kommentaarid).
listelement.badge.access-status Embargo ,
E-kursus "LEGO Mindstorms NXT algkursus"
(Tartu Ülikool, 2009) Tiirik, Anna; Villems, Anne, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Eakate tehnoloogia- ja robootikaalase suhtumise uurimine päevakeskustes läbi viidud haridusliku robootika käed-külge piloottöötoa abil
(Tartu Ülikool, 2023) Ots, Angeelika; Linno, Merle, juhendaja; Rantsus, Ramon, juhendaja; Tartu Ülikool. Sotsiaalteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Ühiskonnateaduste instituut
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Eestikeelse kõnesünteesi võimaldamine robootika arendusplatvormil ROS
(Tartu Ülikool, 2020) Sein, Karina; Kruusamäe, Karl; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Eestis tegeletakse aktiivselt eestikeelsete kõnesüntesaatorite arendamisega. Sellest hoolimata on nende rakendamine robotitele olnud minimaalne. Tõenäoliseks põhjuseks on tehnoloogia ebaküpsus ning robootikasse rakendamise tehniline keerukus. Lõputöö eesmärk on luua modulaarne lahendus, mis võimaldaks võimalikult paljudele robotitele eestikeelne kõnesüntees kättesaadavaks teha. Selleks luuakse maailmas laialdaselt levinud robotite arendusplatvormi ROS tugi eestikeelsele kõnesüntesaatorile. Lõputöö tulemusena valmis ROSi kimp synthts_et_ros, mis tagab teksti heliks konverteerimise ja kõne ettemängimise funktsionaalsuse. Seega on loodud modulaarne lahendus, mis võimaldab arendajatel lisada robotile eestikeelse kõne võimekuse. In English: Despite Estonian speech synthesisers being actively developed in Estonia, their implementation on robots has been minimal. The probable cause for this might be the immaturity of the available technologies and technical complexity of implementation to robots. This bachelor’s thesis proposes to create a modular solution to make Estonian speech synthesisers available to as many robots as possible. For this purpose, ROS support (ROS being a widespread development platform for robots) was created to an existing Estonian speech synthesiser software. As a result of the thesis, a ROS package named synthts_et_ros has been created. This provides the functionalities of text-to-speech synthesis and playing back the speech to the user. Therefore, a modular solution was created which enables developers to add Estonian speech synthesis to ROS-enabled robots.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Efektiivsuse tõstmine robotiseerimisega väikeettevõttes Hanval Metall OÜ
(Tartu Ülikooli Narva kolledž, 2024) Jürgens, Ragne; Kitzmann, Harald, juhendaja; Tartu Ülikool. Narva Kolledž; Tartu Ülikool. Sotsiaalteaduste valdkond
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Haridusrobotite Bee-Bot kasutamine 6–7-aastaste erivajadustega laste visuaal-ruumilise töömälu ja kognitiivse arengu toetamisel
(Tartu Ülikool, 2021) Kaunissaar, Marili; Roostar, Viivika; Sõukand, Eija, juhendaja; Tartu Ülikool. Sotsiaalteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Haridusteaduste instituut
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
How adoption of robotics affects firm performance based on Estonian firm-level data
(Tartu Ülikool, 2023) Hajizada, Gunay; Pashayeva, Sona; Masso, Jaan, juhendaja; Tartu Ülikool. Majandusteaduskond; Tartu Ülikool. Sotsiaalteaduste valdkond
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Jagatud juhtimise põhimõttel realiseeritud robotite kaugjuhtimissüsteem
(Tartu Ülikool, 2022) Sügis, Markus Erik; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Viimase aastakümne jooksul on inimestele soovimatuid või liiga keerulisi ülesandeid hakatud järjest rohkem isetegutsevate robotite abil automatiseerima. Enamik tänapäeva robotisüsteeme pole võimelised täielikult autonoomseks opereerimiseks, põhjuseks pidevalt muutuv keskkond. Käesoleva bakalaureuse töö raames uuriti olemasolevaid võimalusi mobiilsete robotite juhti miseks, loodi jagatud juhtimise põhimõttel ROS Navigation’il põhinev juhtimissüsteem ning testiti süsteemi kasutuskõlblikust ja jõudlust robotiplatvormil Robotont. Töö tulemusena valmis ROS-põhiste mobiilsete robotite juhtimissüsteem, mis on võimeline operaatori ning roboti koostööl robotit komplekssetes keskkondades ohutult navigeerima.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Jalgpalliroboti löögimehhanismi elektroonikalahendus
(Tartu Ülikool, 2013) Kruus, Kalle-Gustav; Kruusamäe, Karl, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja tehnoloogiateaduskond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Juhtkonna ja õpetajate arusaam digivahendite kasutamise eesmärkidest õppe- ja kasvatustegevuses
(Tartu Ülikooli Narva Kolledž, 2021) Agronova, Galina; Tuuling, Lehte, juhendaja; Tartu Ülikool. Narva Kolledž; Tartu Ülikool. Sotsiaalteaduste valdkond
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Käe mehaanika disain sotsiaalsele humanoidrobotile SemuBot
(Tartu Ülikool, 2024) Kask, Kristjan Madis; Kruusamäe, Karl; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Sotsiaalseid humanoidroboteid kasutatakse lisaks teistele kasutusvaldkondadele ka laste neurorehabilitatsioonis. Tudengiprojekt SemuBot on loodud olema avatud lähtekoodiga sotsiaalne humanoidrobot, mida saaks samuti kasutada laste neurorehabilitatsioonis. Käesolev töö on aluseks SemuBoti esimese iteratsiooni tekkimisele. Lõputöös disainiti robotile kaks kätt õlast randmeni ning reaalselt toodeti humanoidi parem käsi. Valminud lahendus suudab jäljendada inimese käe liikumist viie liikumisvabadusega ning sooritada kätlemise ning plaksutamise asendeid. Disain vajab veel parandamist, et liikumised oleks sujuvamad, kuid tööle esitatud nõuded said täidetud.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Koolieelse lasteasutuse õpetajate arusaamad ja kogemused robootikavahendite kasutamisel õppetöös
(Tartu Ülikool, 2020) Kutti, Marilyn; Burget, Mirjam, juhendaja; Tartu Ülikool. Sotsiaalteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Haridusteaduste instituut
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Lasteaiaõpetajate arusaamad õpperobotite rakendamise vajalikkusest ja võimalustest ühe Ida-Virumaa linna lasteaedade näitel
(Tartu Ülikooli Narva Kolledž, 2022) Kozlov, Lauren; Tuuling, Lehte, juhendaja; Tartu Ülikool. Narva Kolledž; Tartu Ülikool. Sotsiaalteaduste valdkond
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Lasteaiaõpetajate ootused 5-7 aastaste lastega Bee-Bot roboti rakendamiseks loodavale õppematerjalile
(Tartu Ülikool, 2019) Tuuling, Gerti; Luik, Piret, juhendaja; Tartu Ülikool. Sotsiaalteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Haridusteaduste instituut